舰船瞬时线运动参数惯性测量技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·惯性导航系统的发展 | 第9-10页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-12页 |
| ·舰船瞬时线运动参数测量技术的发展 | 第12页 |
| ·论文的主要工作和章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 瞬时线运动惯性测量相关理论基础 | 第14-27页 |
| ·惯性导航系统中常用坐标系 | 第14-16页 |
| ·舒勒周期产生的原因 | 第16-17页 |
| ·舒勒周期产生数学解释 | 第17-26页 |
| ·惯性系统误差方程建立 | 第18-20页 |
| ·无阻尼惯导误差传递分析 | 第20-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 舰船瞬时线运动参数惯性测量方法设计 | 第27-36页 |
| ·半固定坐标系 | 第27-28页 |
| ·瞬时线运动定义 | 第28-30页 |
| ·载体坐标系与半固定坐标系之间的转换方法 | 第30-31页 |
| ·引入高通滤波器原因 | 第31-33页 |
| ·舰船瞬时线运动测量方法 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 高通数字滤波器的原理及的分析 | 第36-56页 |
| ·数字滤波器设计相关基础知识 | 第36-39页 |
| ·数字滤波器与模拟滤波器 | 第36-37页 |
| ·数字滤波器的功能分类 | 第37-38页 |
| ·滤波器的数学描述 | 第38-39页 |
| ·数字滤波器的实现分类 | 第39-40页 |
| ·FIR 数字高通滤波器的设计 | 第40-42页 |
| ·FIR 数字滤波器的设计方法分类简介 | 第40-41页 |
| ·切比雪夫逼近法原理 | 第41-42页 |
| ·IIR 数字高通滤波器的设计方法 | 第42-49页 |
| ·确定高通滤波器的技术指标 | 第43-44页 |
| ·模拟原型低通数字滤波器 | 第44-48页 |
| ·模拟原型低通到数字高通滤波器的转化 | 第48-49页 |
| ·IIR和FIR数字滤波器的比较 | 第49-50页 |
| ·IIR高通数字滤波器的实现 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 舰船瞬时线运动惯性测量仿真与试验 | 第56-81页 |
| ·舰船瞬时线运动惯性测量仿真模型 | 第56-58页 |
| ·舰船瞬时线运动惯性测量仿真 | 第58-65页 |
| ·舰船瞬时线运动惯性测量试验情况 | 第65-80页 |
| ·周期性舰船瞬时线运动试验 | 第65-75页 |
| ·非周期性舰船瞬时线运动试验 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
