船舶运动态势监测与分析系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·船舶运动态势监测与分析系统介绍 | 第11-13页 |
| ·综合船桥系统的产生与组成 | 第11-12页 |
| ·船舶运动态势监测系统 | 第12页 |
| ·耙吸式挖泥船运动态势监测系统的产生 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第13-16页 |
| ·本文的研究内容和主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 运动态势监测系统的功能与结构 | 第17-26页 |
| ·耙吸式挖泥船及其疏浚作业过程 | 第17-19页 |
| ·耙吸式挖泥船组成 | 第17-18页 |
| ·耙吸式挖泥船疏浚作业过程 | 第18-19页 |
| ·运动态势监测系统的主要功能 | 第19-20页 |
| ·挖泥船航行态势监测 | 第19-20页 |
| ·挖泥船疏浚作业态势监测 | 第20页 |
| ·监测系统的其它辅助功能 | 第20页 |
| ·运动态势监测系统的网络结构与数据采集 | 第20-25页 |
| ·数据采集接口 | 第21-24页 |
| ·客户端的功能 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 船舶航行态势监测与GPS 航行数据处理 | 第26-38页 |
| ·航行态势监测的作用与基本功能 | 第26页 |
| ·航行态势监测的主要信息 | 第26-28页 |
| ·航行环境信息 | 第26-27页 |
| ·本船航行状态信息 | 第27页 |
| ·航迹信息 | 第27-28页 |
| ·机舱主要信息 | 第28页 |
| ·态势信息的分析与航行态势报警监测 | 第28-29页 |
| ·GPS 航行数据处理 | 第29-37页 |
| ·GPS 数据格式 | 第29-30页 |
| ·常用的坐标系统与坐标系 | 第30-31页 |
| ·坐标系变换与坐标系统变换 | 第31-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 耙吸挖泥船疏浚作业态势分析与监测 | 第38-54页 |
| ·目前耙吸式挖泥船疏浚作业存在的问题 | 第38页 |
| ·耙吸式挖泥船疏浚作业态势三维监测 | 第38-53页 |
| ·OpenGL 三维可视化技术 | 第39-40页 |
| ·三维河床可视化 | 第40-43页 |
| ·河床的等高线追踪 | 第43-47页 |
| ·挖泥船疏浚设备运动态势分析 | 第47-48页 |
| ·耙吸挖泥船疏浚作业三维动态显示 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统的软件设计与实现 | 第54-67页 |
| ·客户端与服务器的通信 | 第54-57页 |
| ·客户端实时数据的获取 | 第54-55页 |
| ·客户端对服务器数据库的访问 | 第55-57页 |
| ·系统主要功能的实现 | 第57-66页 |
| ·参数设置模块 | 第57-59页 |
| ·航行态势监测模块 | 第59-61页 |
| ·疏浚作业态势监测模块 | 第61-64页 |
| ·曲线查看模块 | 第64-65页 |
| ·报表查询和打印模块 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 详细摘要 | 第74-78页 |
