| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·深潜救生艇援救过程介绍 | 第11-12页 |
| ·国内外援潜救生装备及其对接技术发展现状 | 第12-25页 |
| ·国外援潜救生装备及其对接技术 | 第12-20页 |
| ·国内援潜救生装备及其对接技术 | 第20-25页 |
| ·本课题来源、目的及意义 | 第25-26页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第26-27页 |
| 第2章 潜水器对接转裙总体方案设计与分析 | 第27-40页 |
| ·潜水器对接转裙方案的确定 | 第27-29页 |
| ·潜水器对接最佳作业方式的确定 | 第27-28页 |
| ·带有固定裙与转裙的潜水器对接时受力分析 | 第28-29页 |
| ·带有活动转裙潜器的对接过程描述 | 第29页 |
| ·活动转裙结构方案的设计 | 第29-33页 |
| ·活动转裙方案的组成及工作原理 | 第29-30页 |
| ·活动转裙的结构设计 | 第30-33页 |
| ·活动转裙运动方程的建立 | 第33-36页 |
| ·活动转裙对接运动坐标系的建立 | 第33-34页 |
| ·转裙对接平面中心点位姿矩阵 | 第34-35页 |
| ·转裙对接作业运动分析 | 第35-36页 |
| ·活动转裙对接运动实例计算与仿真 | 第36-38页 |
| ·活动转裙对接作业域的确定 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 对接转裙耐压壳承载能力分析及结构优化 | 第40-69页 |
| ·转裙耐压壳体材料特性 | 第40页 |
| ·固定裙圆柱壳的承载能力分析与结构优化 | 第40-53页 |
| ·固定裙耐压壳体尺寸的初步确定 | 第40-42页 |
| ·固定裙耐压圆柱壳强度的解析解理论计算 | 第42-45页 |
| ·固定裙耐压圆柱壳强度的有限元法校核 | 第45-47页 |
| ·固定裙耐压圆柱壳厚度的优化设计 | 第47-50页 |
| ·优化后固定裙耐压壳稳定性计算 | 第50-51页 |
| ·优化后固定裙耐压壳稳定性非线性有限元分析 | 第51-53页 |
| ·方位裙、角度裙耐压球壳的承载能力分析与结构优化 | 第53-60页 |
| ·方位裙、角度裙耐压球壳尺寸的初步确定 | 第53页 |
| ·方位裙、角度裙耐压球壳强度的有限元法校核 | 第53-55页 |
| ·方位裙、角度裙厚度的优化设计 | 第55-58页 |
| ·优化后方位裙、角度裙耐压球壳稳定性计算 | 第58-59页 |
| ·优化后方位裙、角度裙耐压球壳稳定性非线性有限元分析 | 第59-60页 |
| ·优化后转裙总体结构强度的有限元校核 | 第60-62页 |
| ·转裙对接接触撞击强度分析 | 第62-68页 |
| ·潜水器对接碰撞的数学描述 | 第62-66页 |
| ·转裙对接接触撞击强度仿真分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 对接转裙密封结构的数值模拟研究 | 第69-89页 |
| ·橡胶材料及其有限元分析相关理论 | 第69-74页 |
| ·橡胶材料特征 | 第69-70页 |
| ·橡胶材料本构关系 | 第70-71页 |
| ·橡胶材料非线性问题有限元分析方法 | 第71-73页 |
| ·接触问题的有限元分析 | 第73-74页 |
| ·转裙密封结构的有限元分析方法 | 第74-76页 |
| ·矩形槽O形橡胶圈密封有限元模型 | 第74-75页 |
| ·转裙密封过程的有限元仿真 | 第75-76页 |
| ·矩形密封槽圆角变化的有限元分析 | 第76-83页 |
| ·O形圈压缩率10%的有限元模拟分析 | 第76-77页 |
| ·O形圈压缩率15%的有限元模拟分析 | 第77-78页 |
| ·O形圈压缩率20%的有限元模拟分析 | 第78-79页 |
| ·O形圈压缩率25%的有限元模拟分析 | 第79-80页 |
| ·密封槽最优尺寸时O形圈的应力分布云图 | 第80-83页 |
| ·梯形密封槽圆角变化的有限元分析 | 第83-88页 |
| ·梯形槽夹角30°的有限元模拟分析 | 第83-84页 |
| ·梯形槽夹角40°的有限元模拟分析 | 第84-86页 |
| ·梯形槽夹角50°的有限元模拟分析 | 第86-87页 |
| ·密封槽最优尺寸时O形圈的应力分布云图 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 对接转裙液压控制系统研究 | 第89-99页 |
| ·对接转裙液压伺服系统的工作原理 | 第89-90页 |
| ·电液位置伺服系统数学模型的建立 | 第90-94页 |
| ·电液位置伺服系统模型参数的计算及仿真 | 第94-98页 |
| ·位置伺服系统模型参数的计算 | 第94-97页 |
| ·位置伺服系统特性仿真和分析 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 对接转裙样机的实验研究 | 第99-114页 |
| ·对接转裙密封原理及结构可行性实验研究 | 第99-103页 |
| ·实验装置设计 | 第99页 |
| ·低压密封圈自封实验 | 第99-101页 |
| ·高压密封圈自封实验 | 第101-103页 |
| ·对接转裙样机密封实验 | 第103-104页 |
| ·对接转裙耐外压实验研究 | 第104-111页 |
| ·实验原理 | 第104-105页 |
| ·耐压壳体测点方案 | 第105-107页 |
| ·实验器材 | 第107页 |
| ·实验步骤 | 第107-108页 |
| ·实验数据及分析 | 第108-111页 |
| ·对接转裙功能性运转实验 | 第111-112页 |
| ·对接转裙实验样机 | 第112-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 结论 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-121页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 个人简历 | 第123页 |