| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·半潜式平台及其定位方式 | 第11-13页 |
| ·半潜式平台简介 | 第11-12页 |
| ·半潜式平台的定位方式 | 第12-13页 |
| ·本论文研究内容 | 第13-15页 |
| ·研究目的和研究内容 | 第13-14页 |
| ·本论文创新性 | 第14-15页 |
| 第二章 动力定位系统介绍 | 第15-26页 |
| ·动力定位的定义及发展应用 | 第15-17页 |
| ·动力定位系统组成部分介绍 | 第17-23页 |
| ·位置测量系统 | 第18-19页 |
| ·推力系统 | 第19-21页 |
| ·控制系统 | 第21-23页 |
| ·动力定位系统的安全性考虑 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 半潜钻井平台环境外载荷计算 | 第26-40页 |
| ·数学模型 | 第26-27页 |
| ·环境外载荷计算 | 第27-39页 |
| ·风载荷计算 | 第28-32页 |
| ·海流载荷计算 | 第32-33页 |
| ·波浪漂移力的理论和计算 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 外载荷模型试验 | 第40-60页 |
| ·相似法则与坐标系 | 第40-41页 |
| ·相似法则 | 第40页 |
| ·缩尺比的选取 | 第40-41页 |
| ·坐标系 | 第41页 |
| ·半潜钻井平台模型概述 | 第41-42页 |
| ·海洋环境条件及模拟 | 第42-44页 |
| ·海洋环境条件 | 第42-43页 |
| ·试验设备 | 第43-44页 |
| ·海洋环境条件模拟 | 第44页 |
| ·流载荷测量结果与分析 | 第44-48页 |
| ·模型布置与实验过程 | 第44-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-48页 |
| ·二阶波浪漂移力测量结果与分析 | 第48-59页 |
| ·波浪漂移力的测量原理 | 第48-50页 |
| ·波浪漂移力测量的试验设计 | 第50-55页 |
| ·波浪漂移力试验结果与比较分析 | 第55-59页 |
| ·本章小节 | 第59-60页 |
| 第五章 半潜钻井平台动力定位推力系统设计 | 第60-80页 |
| ·推力系统的水动力干扰问题 | 第61-65页 |
| ·螺旋桨尾流 | 第61-62页 |
| ·螺旋桨之间的相互干扰 | 第62-64页 |
| ·螺旋桨与船体之间的相互干扰 | 第64-65页 |
| ·动力定位推力系统型式的讨论 | 第65-69页 |
| ·导管螺旋桨与非导管螺旋桨 | 第65-67页 |
| ·可调螺距桨和定距调速桨 | 第67-69页 |
| ·推进系统设计 | 第69-79页 |
| ·推力系统设计参数 | 第69页 |
| ·动力定位系统推力器型式和布置 | 第69-71页 |
| ·螺旋桨设计 | 第71-77页 |
| ·导管的设计 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 推力系统模型试验 | 第80-94页 |
| ·推力系统模型设计 | 第80-88页 |
| ·电机选择 | 第80-82页 |
| ·传递装置 | 第82-84页 |
| ·整套系统的密封 | 第84-88页 |
| ·试验设备 | 第88-89页 |
| ·试验过程与内容 | 第89页 |
| ·试验结果与分析 | 第89-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第七章 半潜钻井平台动力定位时域模拟 | 第94-117页 |
| ·半潜钻井平台动力定位的动态模拟方法 | 第94-100页 |
| ·运动模拟流程 | 第94页 |
| ·运动方程 | 第94-97页 |
| ·控制系统模型 | 第97-99页 |
| ·推力系统模型 | 第99-100页 |
| ·半潜式平台的动力定位动态模拟实例 | 第100-116页 |
| ·参数设定 | 第100-102页 |
| ·统计值定义 | 第102页 |
| ·设计海况下半潜钻井平台动力定位系统的性能模拟结果及分析 | 第102-109页 |
| ·南海一年一遇环境中半潜钻井平台动力定位系统的性能模拟结果及分析 | 第109-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第八章 总结与展望 | 第117-119页 |
| ·主要工作总结 | 第117-118页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第123-124页 |
| 在学期间科研成果、获奖及专利情况 | 第124-126页 |