大型舰船在补给过程中的操纵性
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究现状 | 第11-16页 |
| ·船舶操纵运动数学模型的研究现状 | 第11-14页 |
| ·船舶操纵控制技术的发展及现状 | 第14-16页 |
| ·课题的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 操纵运动方程数学模型的建立 | 第17-32页 |
| ·MMG 操纵运动方程 | 第17-21页 |
| ·坐标系 | 第17-19页 |
| ·坐标系转换 | 第19-20页 |
| ·MMG 模型基本形式 | 第20-21页 |
| ·作用于裸体船上的流体动力及力矩计算模型 | 第21-22页 |
| ·惯性类流体动力及力矩模型 | 第21-22页 |
| ·横摇惯性矩及附加惯性矩的计算 | 第22页 |
| ·船体上粘性流体动力和力矩 | 第22-31页 |
| ·纵向流体动力XH 的计算 | 第22-23页 |
| ·横向流体动力YH 及NH 的计算 | 第23-25页 |
| ·横向转动力矩LH 的计算 | 第25-26页 |
| ·兴波阻力 | 第26页 |
| ·螺旋桨推力、扭矩及主机特性模型 | 第26-29页 |
| ·舵力、力矩及舵机特性计算模型 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 计算机仿真实现与计算模型的验证 | 第32-46页 |
| ·运动方程的算法 | 第32-34页 |
| ·计算机仿真实现 | 第34-36页 |
| ·接收舰船型信息 | 第36-37页 |
| ·仿真计算结果及分析 | 第37-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 海上横向补给最小安全间距的确定 | 第46-57页 |
| ·横向补给中高架索的承载索拉力计算 | 第46-50页 |
| ·平行航行中船舶之间相互作用的流体动力和力矩 | 第50-53页 |
| ·最小安全补给间距的确定 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 接收舰在补给过程中的航向控制稳定性 | 第57-74页 |
| ·船舶航向控制原理 | 第58-60页 |
| ·船舶操纵特性 | 第60-61页 |
| ·船舶操舵系统 | 第61-62页 |
| ·船舶的控制稳定性 | 第62-73页 |
| ·船舶的控制稳定性 | 第62-64页 |
| ·PD 型航向自动舵设计 | 第64页 |
| ·PID 型航向自动舵设计 | 第64-66页 |
| ·接收舰航向控制仿真结果及分析 | 第66-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
