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叠叶螺旋桨的水动力性能研究
基于液压缸压力及鳍角反馈的减摇鳍升力控制
水下机器人舵机控制系统设计
基于ADAMS的船载特种起重机动力学仿真与控制研究
零航速下襟翼鳍升力建模与控制研究
基于嵌入式的变鳍型减摇鳍控制器研究
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导管螺旋桨的水动力性能分析与设计优化
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基于Backstepping的船舶运动非线性自适应鲁棒控制
开关磁阻电机在船舶电力推进中的应用研究
基于动态神经模糊模型的欠驱动水面船舶运动控制
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