基于Weis-Fogh机构的船舶电力推进系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的来源和意义 | 第10-11页 |
| ·电力推进国内外的发展现状 | 第11-13页 |
| ·Weis-Fogh机构国内外的发展现状 | 第13-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 Weis-Fogh机构的原理分析及选择 | 第17-34页 |
| ·Weis-Fogh机制的原理 | 第17-18页 |
| ·Weis-Fogh机构的升力分析 | 第18-26页 |
| ·Weis-Fogh机构的简化模型 | 第18-19页 |
| ·基于单翼模型的Weis-Fogh机构升力分析 | 第19-23页 |
| ·翼板间隙对Weis-Fogh机制的影响 | 第23-26页 |
| ·Weis-Fogh 机构的选择 | 第26-33页 |
| ·几种Weis-Fogh机构 | 第26-30页 |
| ·Weis-Fogh机构的选择 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 Weis-Fogh机构的仿真研究 | 第34-46页 |
| ·仿真软件介绍 | 第34-35页 |
| ·Weis-Fogh机构仿真模型的建立 | 第35-38页 |
| ·仿真结果分析 | 第38-45页 |
| ·Weis-Fogh机构简化模型的仿真结果分析 | 第38-39页 |
| ·单叶型平旋Weis-Fogh机构的仿真结果分析 | 第39-43页 |
| ·四叶型平旋Weis-Fogh机构的仿真结果分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 驱动系统的结构设计 | 第46-64页 |
| ·驱动单元的选择 | 第46-47页 |
| ·驱动单元的控制策略 | 第47-58页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第47-48页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制原理 | 第48-49页 |
| ·电压空间矢量(SVPWM)技术 | 第49-58页 |
| ·驱动系统的整体结构 | 第58-59页 |
| ·控制器的设计 | 第59-63页 |
| ·单神经元模型 | 第59-60页 |
| ·单神经元PID控制原理 | 第60-61页 |
| ·单神经元PID控制器的学习算法 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 驱动系统的仿真研究 | 第64-75页 |
| ·驱动系统仿真模型的建立 | 第64-69页 |
| ·坐标变换模块 | 第64页 |
| ·SVPWM模块 | 第64-68页 |
| ·单神经元PID控制器 | 第68页 |
| ·驱动系统仿真模型 | 第68-69页 |
| ·仿真结果分析 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 驱动系统硬件和软件实现 | 第75-94页 |
| ·驱动系统的硬件实现 | 第75-81页 |
| ·逆变电路 | 第75-76页 |
| ·主控电路 | 第76页 |
| ·功率驱动电路 | 第76-78页 |
| ·相电流检测电路 | 第78-80页 |
| ·转角和转速检测电路 | 第80-81页 |
| ·驱动系统软件实现 | 第81-93页 |
| ·软件结构概述 | 第82页 |
| ·主程序 | 第82-84页 |
| ·定时器下溢中断服务程序 | 第84-85页 |
| ·电流检测模块 | 第85-87页 |
| ·转子位置检测模块和转速计算模块 | 第87-90页 |
| ·速度调节模块和电流调节模块 | 第90-91页 |
| ·坐标变换模块 | 第91-92页 |
| ·SVPWM模块 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
