基于液压缸压力及鳍角反馈的减摇鳍升力控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·减摇鳍发展概况 | 第11-14页 |
| ·减摇鳍的发展 | 第11-12页 |
| ·鳍角控制减摇鳍 | 第12-13页 |
| ·升力控制减摇鳍 | 第13-14页 |
| ·本文主要完成的工作 | 第14-16页 |
| 第2章 减摇鳍的升力控制 | 第16-29页 |
| ·船舶横摇减摇原理 | 第16-19页 |
| ·船舶横摇模型 | 第16-18页 |
| ·横摇减摇原理 | 第18-19页 |
| ·升力鳍控制原理 | 第19-24页 |
| ·鳍角控制减摇鳍存在的问题 | 第19-22页 |
| ·减摇鳍的升力控制 | 第22-24页 |
| ·升力传感器 | 第24-27页 |
| ·升力传感器简介 | 第24-25页 |
| ·升力传感器的整定 | 第25-27页 |
| ·升力控制的优点及实现的难点 | 第27-28页 |
| ·升力控制减摇鳍的优点 | 第27页 |
| ·升力控制减摇鳍存在的技术难点 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于液压缸压力及鳍角的升力控制 | 第29-43页 |
| ·传统的升力获取方式 | 第29-30页 |
| ·基于液压缸压力及鳍角的升力控制原理 | 第30-34页 |
| ·基于液压缸压力及鳍角的升力控制原理简介 | 第30-31页 |
| ·减摇鳍液压伺服系统研究 | 第31-34页 |
| ·鳍轴上所受力矩分析 | 第34-40页 |
| ·计算减摇鳍重力和浮力不平衡所产生的扭矩 | 第35-36页 |
| ·鳍上摩擦力矩的计算 | 第36-39页 |
| ·鳍上动态水动力矩的理论计算 | 第39-40页 |
| ·减摇鳍鳍轴负载转矩公式推导 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 海浪负载转矩与升力的关系 | 第43-54页 |
| ·减摇鳍绕鳍轴运动的动态水动力实验 | 第43-49页 |
| ·水动力实验简介 | 第43页 |
| ·模型与实验方法 | 第43-44页 |
| ·升力、阻力和转矩之间的换算关系 | 第44-46页 |
| ·实验曲线 | 第46-49页 |
| ·BP 神经网络概述 | 第49-51页 |
| ·基于BP 神经网络的转矩与升力模型的建立 | 第51-53页 |
| ·BP 神经网络建模 | 第51-52页 |
| ·建模结果仿真 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章升力反馈减摇鳍的仿真和结果分析 | 第54-62页 |
| ·减摇鳍控制系统模型 | 第54-56页 |
| ·角速度陀螺仪 | 第54页 |
| ·控制器设计 | 第54-55页 |
| ·随动系统 | 第55页 |
| ·减摇鳍升力模型 | 第55-56页 |
| ·基于液压缸压力及鳍角的升力控制仿真 | 第56-60页 |
| ·减摇效果统计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
