| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景 | 第8-11页 |
| ·船舶自动化的发展概况 | 第8-9页 |
| ·船舶自动化主要应用技术现状分析 | 第9-11页 |
| ·主机遥控装置的现有产品及特点 | 第11-16页 |
| ·研究目的和意义 | 第16页 |
| ·研究的内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于嵌入仿真和诊断技术的主机遥控系统功能设计 | 第18-39页 |
| ·船级社认证要求 | 第18-22页 |
| ·基本功能 | 第22-26页 |
| ·操纵方式及转换 | 第22-24页 |
| ·调速 | 第24页 |
| ·换向 | 第24-25页 |
| ·安全保护和故障报警 | 第25页 |
| ·故障自检 | 第25-26页 |
| ·参数设置 | 第26页 |
| ·嵌入仿真训练 | 第26-33页 |
| ·在线训练 | 第27-31页 |
| ·离线训练 | 第31-33页 |
| ·嵌入故障诊断 | 第33-39页 |
| ·在线诊断 | 第34-37页 |
| ·离线诊断 | 第37-39页 |
| 第3章 基于嵌入仿真和诊断技术的主机遥控系统结构设计 | 第39-54页 |
| ·主机遥控系统的数据类型分析 | 第39-40页 |
| ·基于嵌入仿真和诊断技术的主机遥控系统结构设计 | 第40-43页 |
| ·CAN总线通信 | 第43-54页 |
| ·CAN总线应用层通信协议分析 | 第43-45页 |
| ·CAN总线应用层通信协议定义 | 第45-54页 |
| 第4章 基于嵌入仿真和诊断技术的主机遥控系统功能模块的实现 | 第54-71页 |
| ·主机遥控系统的功能模块实现 | 第54-66页 |
| ·主要硬件电路设计 | 第54-66页 |
| ·主要软件设计 | 第66页 |
| ·嵌入仿真诊断系统的功能模块实现 | 第66-71页 |
| ·控制器的硬件选型 | 第67-68页 |
| ·功能的软件实现 | 第68-71页 |
| 第5章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第77页 |
