| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·现有船舶节能技术概述 | 第9-10页 |
| ·机械设备与系统方面 | 第9-10页 |
| ·船体方面 | 第10页 |
| ·运行与管理方面 | 第10页 |
| ·论文研究目的及内容 | 第10-12页 |
| 第2章 船舶经济航速计算方法 | 第12-23页 |
| ·船舶单位距离最低油耗航速 | 第12-19页 |
| ·船舶航行过程推进效率分析 | 第12-14页 |
| ·船舶主机耗油率与转速的关系 | 第14-15页 |
| ·船舶单位距离油耗量与航速之间的关系 | 第15-18页 |
| ·船舶最低单位距离油耗航速适用条件 | 第18-19页 |
| ·营运船舶的经济航速 | 第19-23页 |
| ·最低营运费用航速 | 第19-21页 |
| ·最大盈利航速 | 第21-23页 |
| 第3章 系统与硬件 | 第23-34页 |
| ·系统总体设计 | 第23-24页 |
| ·核心CPU的选型 | 第24-26页 |
| ·核心CPU选型原则 | 第24-25页 |
| ·TMS470R1A256处理器简介 | 第25-26页 |
| ·系统硬件设计 | 第26-34页 |
| ·主控制单元 | 第26-32页 |
| ·人机接口单元 | 第32-33页 |
| ·控制切换单元 | 第33-34页 |
| 第4章 嵌入式操作系统 | 第34-43页 |
| ·嵌入式操作系统的分类及选择 | 第34-37页 |
| ·嵌入式操作系统的分类 | 第34-36页 |
| ·控制用单片机操作系统的选择 | 第36-37页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统 | 第37-38页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在TMS470R1A256上的移植 | 第38-43页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在TMS470R1A256上可移植性分析 | 第38页 |
| ·移植μC/OS-Ⅱ所需要做的工作 | 第38-41页 |
| ·移植代码测试 | 第41-43页 |
| 第5章:主程序设计 | 第43-62页 |
| ·主控单元应用程序设计 | 第43-52页 |
| ·任务的划分 | 第43-44页 |
| ·任务功能介绍 | 第44-45页 |
| ·任务优先级设置 | 第45-46页 |
| ·确定主机转速范围任务程序设计 | 第46-47页 |
| ·寻优任务任务程序设计 | 第47-49页 |
| ·弯道寻优任务程序设计 | 第49页 |
| ·监测航速任务程序设计 | 第49-50页 |
| ·寻优修正任务程序设计 | 第50-52页 |
| ·控制系统的数据管理 | 第52-57页 |
| ·文件系统在uCOS-Ⅱ中的实现 | 第52-54页 |
| ·数据的读写存储操作 | 第54-57页 |
| ·μC/OS-Ⅱ可裁剪性的实现 | 第57-62页 |
| ·文件OS_CFG..H中用于系统裁剪的常量 | 第57-59页 |
| ·配置常量的解释 | 第59-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·论文完成的工作 | 第62页 |
| ·可以进一步开展的工作 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68页 |