半潜船动力定位系统建模及仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·论文选题的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·动力定位系统的国内外现状 | 第10-14页 |
| ·动力定位船舶的国内外现状 | 第10-11页 |
| ·船舶动力定位控制技术的国内外现状 | 第11-14页 |
| ·动力定位系统的介绍 | 第14-16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 船舶运动学模型及海况模型 | 第17-35页 |
| ·海洋风浪流特性及其模型 | 第17-21页 |
| ·海风的特性与模型 | 第17-18页 |
| ·海浪的特性与模型 | 第18-20页 |
| ·海流的特性与模型 | 第20-21页 |
| ·船舶运动体的力学分析 | 第21-28页 |
| ·船舶运动体运动分析中的坐标系 | 第21-22页 |
| ·作用于船舶上力的组成与分类 | 第22-23页 |
| ·海风干扰下船舶的力学分析 | 第23-25页 |
| ·海浪干扰下船舶的力学分析 | 第25-27页 |
| ·海流干扰下船舶的力学分析 | 第27-28页 |
| ·船舶运动学方程 | 第28-32页 |
| ·水平面回转运动方程 | 第28-29页 |
| ·水平面运动方程 | 第29-31页 |
| ·空间运动方程 | 第31-32页 |
| ·船舶运动学模型及海况模型在动力定位系统中的应用 | 第32-35页 |
| 第3章 船舶动力定位运动控制 | 第35-54页 |
| ·动力定位船舶控制概述 | 第35-36页 |
| ·螺旋桨技术特性和模型 | 第36-39页 |
| ·推力器及其控制 | 第39-42页 |
| ·常用船舶动力定位控制方法 | 第42-46页 |
| ·模糊控制 | 第43-44页 |
| ·神经网络控制 | 第44-46页 |
| ·H∞鲁棒控制 | 第46页 |
| ·基于混合智能控制理论的船舶动力定位的控制策略 | 第46-54页 |
| ·混合智能控制理论 | 第46-51页 |
| ·自适应模糊推理系统 | 第51-54页 |
| 第4章 船舶动力定位的计算机仿真试验 | 第54-67页 |
| ·仿真对象与仿真工具 | 第54-55页 |
| ·基于自适应模糊推理的动力定位系统控制器的设计 | 第55-59页 |
| ·仿真试验与分析 | 第59-67页 |
| 第5章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |
