| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的背景与意义 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术发展概述 | 第12-14页 |
| ·模糊理论发展概述 | 第14-15页 |
| ·CMAC 发展概述 | 第15-17页 |
| ·CMAC 的诞生与发展 | 第15-16页 |
| ·CMAC 的应用 | 第16-17页 |
| ·论文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 船载特种起重机数学模型的建立 | 第19-34页 |
| ·位置与姿态描述 | 第19-20页 |
| ·齐次坐标变换 | 第20-21页 |
| ·船载特种起重机的运动学建模 | 第21-27页 |
| ·船载特种起重机的动力学建模 | 第27-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于ADAMS 的船载特种起重机建模 | 第34-49页 |
| ·ADAMS 软件的特点与应用 | 第34-35页 |
| ·ADAMS 主要模块 | 第35-38页 |
| ·ADAMS 建模流程 | 第38-40页 |
| ·基于ADAMS 的船载起重机模型建立 | 第40-48页 |
| ·船载特种起重机结构 | 第40页 |
| ·创建模型 | 第40-42页 |
| ·测试模型 | 第42-46页 |
| ·完善渲染模型 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于FCMAC 的船载特种起重机控制研究 | 第49-71页 |
| ·模糊逻辑理论 | 第49-55页 |
| ·CMAC 网络 | 第55-60页 |
| ·CMAC 网络的特点 | 第55-56页 |
| ·CMAC 的工作原理 | 第56-59页 |
| ·CMAC 的映射关系 | 第59-60页 |
| ·FCMAC 控制 | 第60-64页 |
| ·FCMAC 控制的特点 | 第60-61页 |
| ·FCMAC 的工作原理 | 第61-63页 |
| ·FCMAC 的学习算法 | 第63-64页 |
| ·基于FCMAC 的船载特种起重机控制 | 第64-67页 |
| ·基于FCMAC 的船载特种起重机控制仿真 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 基于ADAMS 与MATLAB 的船载特种起重机联合控制仿真研究 | 第71-85页 |
| ·确定船载特种起重机系统的输入输出 | 第71-77页 |
| ·基于ADAMS 与MATLAB 的船载起重机控制系统设计 | 第77-81页 |
| ·基于ADAMS 与MATLAB 的船载起重机动力学控制仿真 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
