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船舶主机滑油温度智能控制系统的设计与研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-13页
   ·课题的背景和意义第8页
   ·国内外研究动态第8-11页
     ·机舱自动化的发展过程第8-9页
     ·PID控制器的发展第9-10页
     ·滑油温度控制器的现状第10-11页
   ·本文的主要工作第11-13页
第2章 主机滑油温度控制系统数学模型第13-26页
   ·系统概述第14页
   ·系统数学模型的建立第14-23页
     ·滑油冷却器的特性分析第14-20页
     ·主机滑油温度控制系统数学模型的建立第20-23页
   ·基于SIMULINK的仿真系统模型第23-26页
第3章 滑油温度智能控制器控制规律及仿真研究第26-41页
   ·单神经元网络概念及智能控制第27-33页
     ·单神经元数学模型第27-28页
     ·单神经元自适应PID控制器及其学习算法第28-29页
     ·以Pe~2(k+d)+QΔu~2(k)为性能指标的单神经元自适应PID控制器第29-33页
     ·单神经元智能PID控制器可调参数的获得方法第33页
   ·基于PID与小脑模型神经网络的智能控制第33-37页
     ·小脑模型神经网络概述第33-35页
     ·小脑模型神经网络与PID复合控制算法第35-37页
   ·冷却器控制通道数学模型改变时系统的SIMULINK仿真第37-39页
   ·小结第39-41页
第4章 控制系统硬件方案设计第41-55页
   ·控制系统的工作原理第41-42页
   ·主控制模块的设计第42-46页
     ·MSP430系列单片机概述第42-44页
     ·单片机外围设计第44页
     ·模拟信号隔离设计第44-45页
     ·数字信号隔离第45页
     ·LED显示屏驱动设计第45-46页
   ·信号转换模块的设计第46-48页
     ·PT100温度传感器信号处理第46-47页
     ·温度采集故障检测电路第47-48页
   ·电源模块设计第48-50页
     ·AC/DC转换模块第48页
     ·DC/DC转换模块第48-49页
     ·主控制模块电源设计第49-50页
   ·备用通道模块的设计第50-53页
     ·参数的设定的设计第50-51页
     ·温度偏差运算电路的设计第51页
     ·温度范围判定电路的设计第51-52页
     ·备用通道状态控制电路模块第52-53页
   ·反馈模块设计第53页
   ·驱动模块设计第53-55页
第5章 控制系统软件设计第55-60页
   ·主程序流程第55-56页
   ·键盘输入中断程序第56-57页
   ·AD采集中断程序第57-58页
   ·显示位刷新中断程序第58页
   ·调节子程序第58-59页
   ·报警程序说明第59-60页
第6章 结论与展望第60-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-65页
攻读硕士学位期间所发表的论文第65页

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