基于嵌入式的变鳍型减摇鳍控制器研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·零航速减摇鳍的发展与现状 | 第12-14页 |
| ·基于ARM +Linux 的控制系统 | 第14-15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 减摇鳍原理及数学模型 | 第16-28页 |
| ·减摇鳍工作原理 | 第16页 |
| ·减摇鳍控制系统传递函数模型 | 第16-18页 |
| ·变形鳍基本原理及升力模型 | 第18-20页 |
| ·仿真分析 | 第20-27页 |
| ·Simulink 模型 | 第20-24页 |
| ·谱分析 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 嵌入式变鳍型减摇鳍控制器硬件实现 | 第28-46页 |
| ·变形鳍控制系统 | 第28-29页 |
| ·变形鳍控制器研究方案 | 第29-31页 |
| ·减摇鳍控制器发展 | 第29-30页 |
| ·开发方案的选择 | 第30-31页 |
| ·嵌入式系统原理及控制器结构 | 第31-34页 |
| ·控制器部分单元硬件电路设计 | 第34-43页 |
| ·系统电源、复位、时钟电路设计 | 第34-36页 |
| ·系统存储模块及接口电路设计 | 第36-39页 |
| ·JTAG 调试接口设计 | 第39页 |
| ·数据采集及A/D 转换电路设计 | 第39-42页 |
| ·数字输入输出接口 | 第42-43页 |
| ·硬件调试 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 嵌入式变鳍型减摇鳍控制器软件设计 | 第46-68页 |
| ·构建嵌入式Linux 开发环境 | 第46-48页 |
| ·嵌入式系统的开发模式 | 第46页 |
| ·主机开发环境安装和配置 | 第46-47页 |
| ·交叉编译工具安装 | 第47-48页 |
| ·Bootloader 的移植 | 第48-51页 |
| ·Linux 内核的移植 | 第51-52页 |
| ·驱动程序的移植开发 | 第52-57页 |
| ·LCD 驱动实现 | 第52-54页 |
| ·A/D 转换器驱动程序的实现 | 第54-57页 |
| ·控制器软件设计 | 第57-66页 |
| ·Qt 集成开发环境 | 第57-58页 |
| ·主程序的设计 | 第58-62页 |
| ·数据采集模块 | 第62-64页 |
| ·航速灵敏度调节流程 | 第64-66页 |
| ·浪级灵敏度调节流程 | 第66页 |
| ·软件运行 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 基于遗传算法的控制策略研究 | 第68-77页 |
| ·遗传算法理论概述 | 第68-69页 |
| ·遗传算法基本原理 | 第68页 |
| ·遗传算法工作特点 | 第68-69页 |
| ·遗传算法控制器设计 | 第69-72页 |
| ·编码 | 第69-70页 |
| ·设定初始群体 | 第70页 |
| ·选择策略 | 第70-71页 |
| ·交叉和变异 | 第71页 |
| ·设定适应度函数 | 第71页 |
| ·确定终止条件 | 第71-72页 |
| ·遗传算法控制器仿真研究 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
