零航速下减摇鳍的运动规律与能量优化研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的来源及背景 | 第10-11页 |
| ·船舶零航速减摇装置的发展概况 | 第11-16页 |
| ·能量优化研究的意义及方法 | 第16-17页 |
| ·减摇鳍智能控制的发展概况 | 第17页 |
| ·遗传算法理论在船舶横摇运动中的应用 | 第17-19页 |
| ·论文的主要工作以及结构安排 | 第19-20页 |
| 第2章 零航速下减摇鳍的减摇原理 | 第20-29页 |
| ·船舶线性横摇运动数学模型 | 第20-22页 |
| ·零航速减摇鳍的减摇原理 | 第22-27页 |
| ·传统减摇鳍的减摇原理 | 第22-23页 |
| ·零航速减摇鳍的工作原理 | 第23-27页 |
| ·基于变形鳍技术的零航速减摇鳍 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 零航速减摇鳍的鳍形选择依据 | 第29-43页 |
| ·长峰波随机海浪仿真 | 第29-30页 |
| ·海浪谱密度的表达式 | 第29页 |
| ·长峰波海浪仿真 | 第29-30页 |
| ·本文所用的海浪仿真 | 第30-32页 |
| ·有义波倾角的求取 | 第32页 |
| ·船舶横摇角的估算 | 第32-35页 |
| ·中高航速下减摇鳍的参数要求 | 第35-38页 |
| ·零航速下减摇鳍的参数要求 | 第38-39页 |
| ·展弦比的确定方法 | 第39-41页 |
| ·能量优化检验 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于改进遗传算法的能量优化研究 | 第43-57页 |
| ·零航速减摇鳍PID控制器的参数优化 | 第43-44页 |
| ·优化参数的必要性 | 第43页 |
| ·优化参数的算法选择 | 第43-44页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第44-51页 |
| ·遗传算法的基本结构 | 第44-45页 |
| ·三种基本遗传操作 | 第45-47页 |
| ·遗传算法的适应性 | 第47-49页 |
| ·遗传优化 | 第49-51页 |
| ·遗传算法的改进 | 第51-53页 |
| ·基于改进遗传算法的零航速减摇鳍控制器优化设计 | 第53-56页 |
| ·PID控制器寻优参数的编码、译码 | 第54页 |
| ·初始种群的产生 | 第54页 |
| ·适应度函数的确定 | 第54-55页 |
| ·选择、交叉和变异 | 第55-56页 |
| ·遗传算法终结条件的确定 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 减摇效果与能量优化的仿真分析 | 第57-72页 |
| ·零航速下系泊船舶仿真框图及参数 | 第57-59页 |
| ·船舶减摇效果对比仿真及分析 | 第59-63页 |
| ·零航速减摇鳍运动规律和升力的仿真及分析 | 第63-67页 |
| ·零航速减摇鳍能量仿真及分析 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
