零航速下襟翼鳍升力建模与控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第10-11页 |
| ·零航速减摇鳍的国内外发展状况 | 第11-13页 |
| ·变形鳍 | 第13-15页 |
| ·模糊控制的特点 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 零航速减摇鳍减摇原理 | 第18-28页 |
| ·船舶线性横摇运动数学模型 | 第18-19页 |
| ·传统襟翼鳍的减摇原理 | 第19-21页 |
| ·零航速减摇鳍减摇原理 | 第21-23页 |
| ·单翼拍动零航速减摇鳍减摇原理 | 第22-23页 |
| ·Weis-Fogh 机构零航速减摇鳍减摇原理 | 第23页 |
| ·零航速襟翼鳍减摇原理 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 零航速下襟翼鳍升力模型的研究 | 第28-43页 |
| ·流体力学准备知识 | 第28-33页 |
| ·Karman-Trefftz 变换 | 第28-29页 |
| ·伯拉休斯定理和拉加利定理 | 第29-33页 |
| ·零航速下襟翼鳍的升力分析 | 第33-39页 |
| ·理想情况下襟翼鳍的升力模型 | 第33-37页 |
| ·非理想情况下襟翼鳍的升力模型 | 第37-39页 |
| ·零航速下襟翼鳍的升力模型 | 第39页 |
| ·仿真分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 模糊自适应PID 控制器 | 第43-52页 |
| ·PID 控制算法分析 | 第43-44页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第44-51页 |
| ·模糊PID 控制的模糊化 | 第44-46页 |
| ·确定模糊控制规则 | 第46-47页 |
| ·求出模糊控制规则表 | 第47-48页 |
| ·控制量的模糊推理及反模糊化 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 零航速下襟翼鳍模型的仿真与分析 | 第52-70页 |
| ·长峰波随机海浪仿真 | 第52-56页 |
| ·长峰波随机海浪仿真的理论基础 | 第52-54页 |
| ·长峰波随机海浪仿真 | 第54-56页 |
| ·零航速襟翼鳍系统建模 | 第56-59页 |
| ·船舶横摇模型 | 第56-57页 |
| ·控制信号测量元件 | 第57页 |
| ·控制器 | 第57页 |
| ·浪级调节器 | 第57-58页 |
| ·随动系统 | 第58页 |
| ·升力模型 | 第58-59页 |
| ·基于SIMULINK 平台系统仿真 | 第59-67页 |
| ·船舶-PID 系统 | 第59-63页 |
| ·船舶-模糊自适应PID | 第63-67页 |
| ·仿真数据分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
