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船舶工程
船舶余热利用柴油机匹配仿真建模及其性能研究
基于CFD摆线推进器双桨干扰研究
动基座条件下的UUV对接控制方法研究
全回转推进器诱导激励载荷与半潜平台振动特性研究
作业型AUV总体设计与水动力性能分析
鳍—水舱综合减摇系统耦合分析及控制策略研究
装有摆线推进器动力定位推力分配研究
船用柴油机活塞销失效及案例分析
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复杂海洋环境中的无人船自主扫海路径规划研究
船舶动力定位切换控制方法研究
多艘动力定位船鲁棒自适应编队控制研究
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UUV水下回收过程中路径规划方法的研究
高速水翼双体船姿态估计及控制
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动态威胁下考虑海洋环境的USV在线航路规划
基于振动监测的水下壳结构声辐射预报
振动翼近自由面水动力特性研究
多基地声纳系统探测信号波形设计及信号处理方法研究
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基于海洋环境扰动上界未知的船舶动力定位控制
UUV趋近作业目标过程的光视觉稳像方法研究
嵌入式侧扫声纳数据采集与存储平台的设计
基于模型预测的UUV叉柱式回收控制方法研究
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喷水推进无人艇的路径规划和控制研究
太阳能油船及其组件的疲劳分析
带有气泡的回转体出水全过程数值模拟研究
多基地声纳水下目标检测跟踪方法研究
基于螺旋桨敞水特性曲线的船—机—桨匹配研究
船用废气涡轮增压器叶轮设计及结构优化
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基于Cyclone V SoC的声纳采集传输系统设计
船用凝汽器设计与壳侧性能模拟及优化研究
船用低速柴油机活塞冷却与热机耦合分析
轮缘驱动推进器水动力性能研究
船舶动力定位测量系统智能故障诊断方法研究
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大型集装箱船结构强度分析及节点优化研究
大外飘船舶砰击载荷与结构强度研究
欠驱动无人水面船的航迹跟踪控制研究
多DP船协调编队有限时间控制方法研究
基于深度学习的无人水下航行器动态规划方法研究
UUV水下回收自适应协调控制方法研究
冰载荷作用下极地船艏部结构响应分析方法研究
三维轴对称结构物入水砰击试验与CFD仿真研究
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