| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 侧扫声纳原理与发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 侧扫声纳原理 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外发展与现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 系统总体设计方案 | 第15-23页 |
| 2.1 嵌入式侧扫声纳性能指标设计 | 第15-16页 |
| 2.2 嵌入式侧扫声纳系统总体结构 | 第16-17页 |
| 2.3 数据采集存储平台方案设计 | 第17-19页 |
| 2.3.1 方案论证 | 第17-18页 |
| 2.3.2 数据采集存储平台方案设计 | 第18-19页 |
| 2.4 SoC FPGA技术 | 第19-21页 |
| 2.4.1 Cyclone V SoC FPGA简介 | 第19-20页 |
| 2.4.2 软硬件开发流程 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 基于FPGA信号采集控制单元的设计 | 第23-39页 |
| 3.1 Cyclone V SoC核心板简介 | 第23-24页 |
| 3.2 底板电路设计 | 第24-27页 |
| 3.2.1 底板电路功能简介 | 第24-25页 |
| 3.2.2 串口模块设计 | 第25-26页 |
| 3.2.3 USB OTG模块设计 | 第26页 |
| 3.2.4 实时时钟模块设计 | 第26-27页 |
| 3.3 PCB设计要点 | 第27-28页 |
| 3.4 信号采集控制单元逻辑设计 | 第28-31页 |
| 3.4.1 采集与控制流程设计 | 第28页 |
| 3.4.2 控制模块设计 | 第28-29页 |
| 3.4.3 采集模块设计 | 第29-31页 |
| 3.5 构建Qsys系统平台 | 第31-36页 |
| 3.5.1 Qsys系统总体结构 | 第31-32页 |
| 3.5.2 HPS硬件系统设计 | 第32-34页 |
| 3.5.3 数据传输与存储模块构建 | 第34-36页 |
| 3.6 Nios II程序设计 | 第36-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于HPS数据传输管理单元的设计 | 第39-63页 |
| 4.1 嵌入式Linux系统移植简介 | 第39-42页 |
| 4.1.1 嵌入式系统介绍 | 第39-40页 |
| 4.1.2 搭建交叉编译环境 | 第40-41页 |
| 4.1.3 Linux系统内核移植 | 第41页 |
| 4.1.4 根文件系统移植 | 第41-42页 |
| 4.2 基于FPGA定制嵌入式Linux系统 | 第42-46页 |
| 4.2.1 SoC FPGA信息交换文件 | 第42-43页 |
| 4.2.2 系统引导文件 | 第43-44页 |
| 4.2.3 设备树文件 | 第44-45页 |
| 4.2.4 FPGA配置文件 | 第45-46页 |
| 4.3 HPS启动方式及实现 | 第46-49页 |
| 4.3.1 HPS从QSPI Flash启动实现 | 第46-47页 |
| 4.3.2 HPS从Boot SD卡启动实现 | 第47-49页 |
| 4.4 基于SoC嵌入式系统软件设计 | 第49-52页 |
| 4.4.1 地址空间映射 | 第50-51页 |
| 4.4.2 软件编译与运行 | 第51-52页 |
| 4.5 多线程与线程同步 | 第52-53页 |
| 4.5.1 线程同步方式 | 第52-53页 |
| 4.5.2 多线程程序设计 | 第53页 |
| 4.6 网络通信设计 | 第53-57页 |
| 4.6.1 数据传输格式 | 第54-55页 |
| 4.6.2 网络通信编程 | 第55-57页 |
| 4.7 声纳数据存储 | 第57-60页 |
| 4.7.1 UART通信设计 | 第57-59页 |
| 4.7.2 数据存储及格式设计 | 第59-60页 |
| 4.8 本章小结 | 第60-63页 |
| 第5章 平台的调试与验证 | 第63-73页 |
| 5.1 底板模块功能调试 | 第63-66页 |
| 5.1.1 ADC采样模块调试 | 第63页 |
| 5.1.2 实时时钟模块调试 | 第63-64页 |
| 5.1.3 USB OTG模块调试 | 第64页 |
| 5.1.4 UART模块调试 | 第64-66页 |
| 5.2 HPS-FPGA通信测试 | 第66-67页 |
| 5.3 网络通信测试 | 第67-68页 |
| 5.4 数据存储测试 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |