多基地声纳水下目标检测跟踪方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文的背景与研究意义 | 第9页 |
| 1.2 单基地检测跟踪方法发展现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 检测方法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 跟踪方法 | 第10-15页 |
| 1.3 本文的内容安排 | 第15-16页 |
| 第2章 单基地检测跟踪方法 | 第16-35页 |
| 2.1 单基地检测方法 | 第16-19页 |
| 2.1.1 均值类恒虚警检测 | 第16-18页 |
| 2.1.2 单基地检测方法性能仿真研究 | 第18-19页 |
| 2.2 单基地跟踪方法研究 | 第19-34页 |
| 2.2.1 单目标跟踪方法 | 第20-29页 |
| 2.2.2 多目标跟踪方法 | 第29-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 多基地融合检测跟踪方法 | 第35-61页 |
| 3.1 融合检测方法 | 第35-44页 |
| 3.1.1 K秩N融合准则 | 第35-36页 |
| 3.1.2 分布式奈曼皮尔逊融合准则 | 第36-37页 |
| 3.1.3 观测空间划分融合检测方法 | 第37-39页 |
| 3.1.4 融合检测算法性能仿真研究 | 第39-44页 |
| 3.2 融合定位方法 | 第44-52页 |
| 3.2.1 多基地声纳几何关系 | 第44-46页 |
| 3.2.2 联合双基地解算融合定位法 | 第46-50页 |
| 3.2.3 融合定位算法性能仿真研究 | 第50-52页 |
| 3.3 融合跟踪方法 | 第52-59页 |
| 3.3.1 航迹关联算法 | 第52-56页 |
| 3.3.2 航迹融合算法 | 第56-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 多基地声纳水下目标检测跟踪外场试验验证 | 第61-68页 |
| 4.1 外场实验数据参数 | 第61-62页 |
| 4.2 外场数据单基地跟踪方法验证 | 第62-64页 |
| 4.2.1 单基地目标跟踪 | 第63-64页 |
| 4.3 外场数据多基地检测跟踪融合方法验证 | 第64-67页 |
| 4.3.1 多基地目标融合检测 | 第64-66页 |
| 4.3.2 多基地目标融合跟踪 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
