船舶动力定位切换控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 动力定位系统及切换系统简介 | 第11-12页 |
| 1.2.2 动力定位控制系统研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 动力定位切换控制系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 船舶运动数学模型建模 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 船舶运动数学模型 | 第18-25页 |
| 2.2.1 船舶运动坐标系 | 第18-21页 |
| 2.2.2 低频运动数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2.3 高频运动数学模型 | 第23-25页 |
| 2.3 海洋环境数学模型 | 第25-28页 |
| 2.3.1 风模型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 波浪模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 流模型 | 第27-28页 |
| 2.4 船舶模型仿真验证 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 不同海况下观测器的设计 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 不同海况下的系统模型 | 第30-35页 |
| 3.2.1 海况的划分 | 第31-34页 |
| 3.2.2 系统模型 | 第34-35页 |
| 3.3 观测器的设计 | 第35-38页 |
| 3.3.1 非线性无源观测器的设计 | 第35-37页 |
| 3.3.2 不同海况下观测器参数的确定 | 第37-38页 |
| 3.4 不同海况下观测器仿真验证 | 第38-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 不同海况下控制器的设计 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 平静及中等海况下控制器设计 | 第44-47页 |
| 4.2.1 PID控制原理 | 第44-45页 |
| 4.2.2 多输出PID控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.3 高等海况下控制器设计 | 第47-50页 |
| 4.3.1 加速度反馈PID控制原理 | 第47-49页 |
| 4.3.2 加速度反馈PID控制器设计 | 第49-50页 |
| 4.4 不同海况下控制器仿真验证 | 第50-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 动力定位切换控制系统 | 第58-72页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 切换系统 | 第58-62页 |
| 5.2.1 切换方式 | 第58-60页 |
| 5.2.2 切换控制系统 | 第60-62页 |
| 5.3 模糊监督器 | 第62-64页 |
| 5.3.1 T-S模糊推理 | 第62-63页 |
| 5.3.2 模糊监督器设计 | 第63-64页 |
| 5.4 动力定位模糊切换控制系统 | 第64-71页 |
| 5.4.1 波峰值频率估计 | 第65-66页 |
| 5.4.2 自适应非线性无源观测器 | 第66-68页 |
| 5.4.3 动力定位切换控制系统仿真验证 | 第68-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
