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潜艇螺旋桨运行状态对操纵运动水动力的影响研究
电子海图动态注记自动配置的设计与实现
含状态时滞的欠驱动UUV深度控制方法研究
营运船舶能源管理软件框架及主机系统能耗分布模块开发
船用间断供汽系统非稳态过程仿真研究
冰桨干扰下螺旋桨诱导激振力预报分析
基于无人船的路径规划与避障问题研究
面向地形特征的数字海图水深综合
基于自适应控制算法的深海铺管船A&R绞车恒张力控制
船舶余热利用柴油机匹配仿真建模及其性能研究
面向船体分段车间的生产调度与仿真技术研究
基于CFD摆线推进器双桨干扰研究
动基座条件下的UUV对接控制方法研究
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船体表面清洗机器人电磁足设计与分析
作业型AUV总体设计与水动力性能分析
碟形潜器滑行水动力性能预报与构型优化
鳍—水舱综合减摇系统耦合分析及控制策略研究
基于双红外视觉的UUV水面避碰方法研究
装有摆线推进器动力定位推力分配研究
船用柴油机活塞销失效及案例分析
漂浮式潮流能电站双体载体结构强度评估
基于地形匹配的水下定位方法研究
船舶结构维修期变形监测方法研究
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碎冰的运动轨迹及其与船—桨相互干扰性能分析
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船舶综合电力推进系统暂态稳定性分析
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基于振动监测的水下壳结构声辐射预报
振动翼近自由面水动力特性研究
多基地声纳系统探测信号波形设计及信号处理方法研究
极地船冰载荷与抗冰结构设计研究
基于海洋环境扰动上界未知的船舶动力定位控制
UUV趋近作业目标过程的光视觉稳像方法研究
嵌入式侧扫声纳数据采集与存储平台的设计
FPSO锚泊系统设计与原油转驳作业运动分析
基于模型预测的UUV叉柱式回收控制方法研究
船用不锈钢旁路分流MIG-TIG双面电弧焊接工艺试验研究
主动声纳目标模拟器信号处理技术研究
喷水推进无人艇的路径规划和控制研究
船舶分段车间物流优化与仿真研究
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