| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 螺旋桨性能的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3 潜艇操纵性研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 获取水动力系数方法 | 第19-20页 |
| 1.5 论文主要工作 | 第20-22页 |
| 第2章 CFD计算基本原理 | 第22-36页 |
| 2.1 潜艇水动力预报方法 | 第22-27页 |
| 2.1.1 潜艇空间运动方程 | 第22-23页 |
| 2.1.2 水动力系数 | 第23-25页 |
| 2.1.3 水动力系数获取方法 | 第25-27页 |
| 2.2 数值计算基本理论 | 第27-31页 |
| 2.2.1 控制方程 | 第27页 |
| 2.2.2 湍流模型 | 第27-28页 |
| 2.2.3 离散控制方程 | 第28页 |
| 2.2.4 SIMPLE 算法 | 第28-30页 |
| 2.2.5 壁面条件 | 第30-31页 |
| 2.3 软件工具简介 | 第31-34页 |
| 2.3.1 MATLAB软件简介 | 第31页 |
| 2.3.2 CATIA软件简介 | 第31-32页 |
| 2.3.3 STAR-CCM+软件与计算网格介绍 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 螺旋桨的敞水性能研究 | 第36-43页 |
| 3.1 螺旋桨的敞水特性 | 第36-37页 |
| 3.2 螺旋桨及数值水池设计 | 第37-39页 |
| 3.2.1 螺旋桨模型构造 | 第37-38页 |
| 3.2.2 数值水池设计 | 第38-39页 |
| 3.3 数值计算结果及分析 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 潜艇不同螺旋桨状态定常运动水动力预报 | 第43-66页 |
| 4.1 潜艇模型定常运动数值模拟 | 第43-45页 |
| 4.1.1 潜艇几何模型 | 第43-44页 |
| 4.1.2 潜艇模型拆桨、关桨状态定常运动的数值模拟 | 第44-45页 |
| 4.1.3 潜艇模型开桨状态定常运动的数值模拟 | 第45页 |
| 4.1.4 潜艇不同舵角直航运动模拟 | 第45页 |
| 4.2 潜艇不同螺旋桨状态时定常运动模型试验 | 第45-47页 |
| 4.2.1 循环水槽试验条件 | 第45-46页 |
| 4.2.2 模型的制作及精度 | 第46页 |
| 4.2.3 拘束模型物理属性配置要求 | 第46页 |
| 4.2.4 驱动设备和测力传感器的测量精度要求 | 第46-47页 |
| 4.3 潜艇定常运动操纵性水动力预报结果分析 | 第47-65页 |
| 4.3.1 垂直面斜航 | 第47-51页 |
| 4.3.2 水平面斜航 | 第51-55页 |
| 4.3.3 变艉方向舵直航 | 第55-58页 |
| 4.3.4 变艉升降舵直航 | 第58-62页 |
| 4.3.5 变围壳舵直航 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 潜艇模型非定常运动水动力预报 | 第66-78页 |
| 5.1 简谐运动轨迹与受力分析 | 第66-68页 |
| 5.1.1 纯升沉运动轨迹与受力分析 | 第66-67页 |
| 5.1.2 纯俯仰运动轨迹与受力分析 | 第67-68页 |
| 5.2 潜艇模型非定常简谐运动的数值模拟 | 第68-69页 |
| 5.3 潜艇模型纯升沉运动 | 第69-72页 |
| 5.4 潜艇模型纯俯仰运动 | 第72-75页 |
| 5.5 试验结果分析 | 第75-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 附录 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |