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长圆形FPSO方案设计研究
标称伴流场尺度效应及螺旋桨激振力数值分析
三体船纵向运动特性及附体减摇技术研究
瘫船稳性薄弱性衡准分析方法研究
操纵装置对潜艇操纵性能的影响研究
潜艇水平面操纵性估算方法研究
摆线推进器水动力性能的CFD方法研究
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复合材料上层建筑抗空爆性能数值研究
40米级海事巡逻船船体结构强度及振动性能分析
船用铝合金结构旁路分流双面电弧焊接工艺及数值模拟研究
基于CFD的倒V型槽道滑行艇阻力性能研究
模型冰对螺旋桨水动力性能影响的试验研究
大型复杂结构低频线谱振动优化设计研究
FPSO上部模块池火灾定量分析
欠驱动水面船舶纵向运动控制研究
破冰船在破冰过程中的运动数值仿真研究
考虑海流影响的AUV航路规划方法研究
基于H_∞回路成形的高速船舶纵向运动控制
半潜式平台DP系统的推力优化分配策略研究
减摇鳍多模态控制器设计与开发
多AUV协同导航鲁棒自适应性滤波算法研究
高速船的航向航速控制
基于FPGA+DSP的航迹仪控制系统设计
带观测器的船舶动力定位时滞控制研究
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水面船相对目标运动跟踪与精确控位研究
减摇鳍在船舶横纵摇控制中的应用研究
海洋扰动作用下AUV艇机桨的匹配策略研究
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增压锅炉燃烧系统与电站协调控制策略研究
基于LMI方法的欠驱动水面艇容错控制研究
基于事件触发的多动力定位船协调同步控制研究
基于改进人工鱼群算法的动力定位系统推力分配研究
动力定位船舶鲁棒控制方法研究
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船舶舱室环境中色彩控制的应用研究
二自由度振荡水翼推进性能分析及实验研究
空气动力艇悬架系统设计与仿真分析
附加载荷作用下工作绞车轴瓦失效研究
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