| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 不同操纵面的潜艇发展现状 | 第11-16页 |
| 1.3 潜艇操纵性水动力研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 不同操纵面的潜艇操纵性水动力研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 带桨潜艇水动力研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 系列舵翼SUBOFF潜艇阻力数值模拟与验证 | 第20-32页 |
| 2.1 STAR-CCM+软件简介 | 第20页 |
| 2.2 数值计算基本理论 | 第20-28页 |
| 2.2.1 控制方程 | 第20-21页 |
| 2.2.2 基于有限体积法离散控制方程 | 第21-22页 |
| 2.2.3 SIMPLE算法 | 第22-23页 |
| 2.2.4 湍流模型 | 第23-24页 |
| 2.2.5 壁面条件 | 第24页 |
| 2.2.6 计算网格介绍 | 第24-28页 |
| 2.3 系列舵翼SUBOFF潜艇阻力数值计算与验证 | 第28-31页 |
| 2.3.1 计算模型 | 第28页 |
| 2.3.2 计算域设置及网格生成 | 第28-29页 |
| 2.3.3 模型选取与参数设置 | 第29页 |
| 2.3.4 计算结果及分析 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于三角面元法惯性类水动力系数的计算 | 第32-42页 |
| 3.1 基于三角形网格面元法的基本理论与验证 | 第32-39页 |
| 3.1.1 面元法基本理论 | 第32-36页 |
| 3.1.2 椭球体附加质量的计算与验证 | 第36-39页 |
| 3.2 潜艇模型惯性类水动力系数的计算 | 第39-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 三种尾操纵面下潜艇操纵性水动力计算 | 第42-66页 |
| 4.1 潜艇模型定常运动数值模拟 | 第42-49页 |
| 4.1.1 潜艇模型阻力数值模拟 | 第42-46页 |
| 4.1.2 潜艇模型斜航试验数值模拟 | 第46-49页 |
| 4.2 潜艇模型非定常运动数值模拟 | 第49-60页 |
| 4.2.1 PMM试验数值模拟方法对比与选取 | 第49-51页 |
| 4.2.2 潜艇模型PMM试验数值模拟 | 第51-60页 |
| 4.3 潜艇模型舵角水动力系数试验测定 | 第60-63页 |
| 4.3.1 围壳舵舵角水动力试验 | 第60-61页 |
| 4.3.2 方向舵舵角水动力试验 | 第61-62页 |
| 4.3.3 升降舵舵角水动力试验 | 第62-63页 |
| 4.4 水动力系数汇总与结果分析 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 带桨潜艇模型操纵性水动力试验 | 第66-82页 |
| 5.1 试验基本情况介绍 | 第66-68页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第66页 |
| 5.1.2 试验设备简介 | 第66页 |
| 5.1.3 模型及配置和试验流速选择 | 第66-68页 |
| 5.2 带桨潜艇模型操纵性水动力试验 | 第68-79页 |
| 5.2.1 斜航试验 | 第68-70页 |
| 5.2.2 舵角试验 | 第70-73页 |
| 5.2.3 拘束模型简谐运动试验 | 第73-78页 |
| 5.2.4 滚转试验 | 第78-79页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第79-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |