| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 减摇鳍技术国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 多模型控制的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 DSP技术的应用与研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 长峰波随机海浪及减摇鳍控制系统建模 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 长峰波随机海浪及海浪谱建模仿真 | 第16-19页 |
| 2.3 船舶横摇运动建模及仿真 | 第19-22页 |
| 2.3.1 船舶横摇受力分析 | 第19-21页 |
| 2.3.2 船舶横摇运动建模仿真 | 第21-22页 |
| 2.4 船舶减摇鳍控制系统 | 第22-27页 |
| 2.4.1 基于对抗控制的减摇原理 | 第22-23页 |
| 2.4.2 减摇鳍控制系统基本组成 | 第23-24页 |
| 2.4.3 减摇鳍控制系统各部分数学模型 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 船舶横摇谱分析及多模型切换研究 | 第28-44页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 船舶横摇运动谱分析研究 | 第28-32页 |
| 3.2.1 船舶横摇角谱分析 | 第28-32页 |
| 3.3 多模型决策切换的研究 | 第32-37页 |
| 3.3.1 多模型切换控制基本原理及切换逻辑 | 第33-34页 |
| 3.3.2 基于横摇角谱的多控制器切换及稳定性分析 | 第34-37页 |
| 3.4 基于MATLAB/SIMULINK减摇鳍控制系统的仿真分析 | 第37-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于DSP的减摇鳍控制器软硬件设计 | 第44-72页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 控制器设计方案 | 第44-47页 |
| 4.2.1 控制器功能及技术要求 | 第44-46页 |
| 4.2.2 控制器系统结构设计 | 第46-47页 |
| 4.3 基于DSP的减摇鳍控制器与传感器选型 | 第47-50页 |
| 4.3.1 控制器选型 | 第47-49页 |
| 4.3.2 角速度传感器 | 第49-50页 |
| 4.3.3 船舶航速信号采集单元 | 第50页 |
| 4.4 基于DSP的减摇鳍控制器硬件设计 | 第50-55页 |
| 4.4.1 前向通道电路设计 | 第50-53页 |
| 4.4.2 后向通道电路设计 | 第53-55页 |
| 4.5 基于DSP的减摇鳍控制器程序设计 | 第55-63页 |
| 4.5.1 前向通道程序设计 | 第57-59页 |
| 4.5.2 实时控制程序设计 | 第59-62页 |
| 4.5.3 后向通道程序设计 | 第62-63页 |
| 4.6 人机界面设计 | 第63-68页 |
| 4.6.1 界面开发 | 第64-68页 |
| 4.7 减摇鳍控制器实验 | 第68-70页 |
| 4.7.1 控制器实物图 | 第68-69页 |
| 4.7.2 台架实验及结果分析 | 第69-70页 |
| 4.8 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |