潜艇水平面操纵性估算方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 概述 | 第10-11页 |
| 1.2 潜艇操纵性预报研究 | 第11-13页 |
| 1.3 潜艇水动力系数 | 第13-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 潜艇水平面操纵运动模型 | 第18-28页 |
| 2.1 坐标系和符号规则 | 第18-19页 |
| 2.2 潜艇水平面运动方程 | 第19-25页 |
| 2.2.1 水平面一般运动方程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 水动力展开式 | 第20-21页 |
| 2.2.3 惯性类水动力 | 第21-22页 |
| 2.2.4 粘性类水动力 | 第22-24页 |
| 2.2.5 螺旋桨推力 | 第24-25页 |
| 2.2.6 水平面运动方程 | 第25页 |
| 2.3 水平面运动方程求解 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 水动力系数敏感性分析 | 第28-38页 |
| 3.1 水动力系数敏感性指数 | 第28-29页 |
| 3.2 水动力系数敏感性指数计算 | 第29-31页 |
| 3.3 水动力系数敏感性分析 | 第31-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 水动力系数估算模型 | 第38-60页 |
| 4.1 加速度系数估算模型 | 第38-41页 |
| 4.1.1 裸艇体附加质量 | 第38-40页 |
| 4.1.2 附体附加质量 | 第40-41页 |
| 4.1.3 全艇加速度系数估算模型 | 第41页 |
| 4.2 线性水动力系数估算模型 | 第41-45页 |
| 4.2.1 主艇体速度系数和角速度系数 | 第42-43页 |
| 4.2.2 附体速度系数和角速度系数 | 第43-45页 |
| 4.2.3 全艇线性速度系数估算模型 | 第45页 |
| 4.3 舵角水动力系数估算模型 | 第45-47页 |
| 4.4 部分耦合系数估算模型 | 第47-56页 |
| 4.4.1 纵向阻力系数估算模型 | 第47-51页 |
| 4.4.2 螺旋桨推力系数估算模型 | 第51-53页 |
| 4.4.3 由加速度系数导出的系数估算模型 | 第53页 |
| 4.4.4 横向阻力系数系数估算模型 | 第53-56页 |
| 4.5 水动力系数估算示例 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 潜艇水平面回转运动仿真 | 第60-72页 |
| 5.1 潜艇水平面回转运动 | 第60-62页 |
| 5.2 潜艇水平面回转运动仿真程序 | 第62-63页 |
| 5.3 潜艇水平面回转运动仿真 | 第63-66页 |
| 5.4 仿真结果比较 | 第66-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的学术成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
