| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 振荡水翼推进技术研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 振荡水翼推进研究方法 | 第12-16页 |
| 1.2.2 振荡水翼载体技术研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 课题来源及论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 二自由度振荡水翼推进机理分析 | 第21-29页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 振荡水翼推进法理论分析 | 第21-24页 |
| 2.3 振荡水翼几何参数分析 | 第24-25页 |
| 2.4 运动学模型建立与分析 | 第25-28页 |
| 2.4.1 振荡水翼推进系统坐标系建立 | 第25-26页 |
| 2.4.2 振荡水翼推进性能影响参数 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 二自由度振荡水翼推进性能数值模拟分析 | 第29-37页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 Fluent数值模拟基本方程 | 第29-30页 |
| 3.2.1 质量守恒方程 | 第29页 |
| 3.2.2 动量守恒方程 | 第29-30页 |
| 3.2.3 能量守恒方程 | 第30页 |
| 3.3 惯性坐标系下水翼运动角速度 | 第30-31页 |
| 3.4 振荡水翼数值模拟 | 第31-34页 |
| 3.4.1 模型简化和基本假设 | 第31-32页 |
| 3.4.2 模型建立与网格划分 | 第32页 |
| 3.4.3 边界条件选取 | 第32-33页 |
| 3.4.4 计算模型选取 | 第33页 |
| 3.4.5 湍流模型选取 | 第33页 |
| 3.4.6 动网格参数设定 | 第33-34页 |
| 3.4.7 控制参数设定 | 第34页 |
| 3.5 振荡水翼数值模拟结果收敛性分析 | 第34页 |
| 3.6 计算参数设定和结果分析 | 第34-36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 二自由度振荡水翼推进装置设计 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 实验平台设计目的与要求 | 第37页 |
| 4.3 驱动装置设计 | 第37-39页 |
| 4.4 实验平台整体结构设计 | 第39-41页 |
| 4.5 实验平台控制与测量系统设计 | 第41-45页 |
| 4.5.1 振荡水翼下位机控制系统 | 第42页 |
| 4.5.2 振荡水翼上位机控制系统 | 第42-43页 |
| 4.5.3 振荡水翼控制算法的实现 | 第43-45页 |
| 4.5.4 推力升力测量装置 | 第45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 二自由度振荡水翼推进装置水池实验 | 第47-63页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 实验平台搭建 | 第47页 |
| 5.3 静水环境下振荡水翼推进实验 | 第47-49页 |
| 5.4 循环水池环境下振荡水翼推进实验 | 第49-61页 |
| 5.4.1 推力升力数据分析 | 第50-51页 |
| 5.4.2 来流速度对振荡水翼推进性能影响分析 | 第51-53页 |
| 5.4.3 拍旋运动幅值对振荡水翼推进性能影响分析 | 第53-55页 |
| 5.4.4 位旋运动幅值对振荡水翼推进性能影响分析 | 第55-57页 |
| 5.4.5 运动频率对振荡水翼推进性能影响分析 | 第57页 |
| 5.4.6 运动攻角和斯特劳哈尔数对振荡水翼推进性能影响分析 | 第57-60页 |
| 5.4.7 阻力运动模式下振荡水翼推进性能分析 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
