两对鳍减摇系统的控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 动态矩阵控制(DMC)研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 先进控制理论在减摇控制中的应用现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 减摇装置优化控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 船舶能量优化研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 两对鳍减摇系统建模及能量消耗分析 | 第16-36页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 Fluent流体仿真基础 | 第16-18页 |
| 2.2.1 Fluent数值模拟一般步骤 | 第16页 |
| 2.2.2 Fluent提供的湍流模型 | 第16-18页 |
| 2.3 减摇鳍Fluent仿真 | 第18-25页 |
| 2.3.1 减摇鳍几何建模 | 第18-19页 |
| 2.3.2 网格生成 | 第19页 |
| 2.3.3 数值计算参数设置 | 第19-20页 |
| 2.3.4 仿真及结果分析 | 第20-25页 |
| 2.4 船舶横摇力矩分析 | 第25-30页 |
| 2.4.1 海浪作用下横摇力矩 | 第25-28页 |
| 2.4.2 鳍力和力矩 | 第28-30页 |
| 2.5 两对鳍减摇系统数学建模 | 第30-32页 |
| 2.5.1 数学模型建立 | 第30-31页 |
| 2.5.2 数学模型参数确定 | 第31-32页 |
| 2.6 两对鳍减摇系统性能指标 | 第32-35页 |
| 2.6.1 船舶横摇减摇装置的评价 | 第32-34页 |
| 2.6.2 两对鳍减摇系统能量指标建立 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 前馈动态矩阵控制在两对鳍减摇系统中的应用 | 第36-48页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 预测控制 | 第36-37页 |
| 3.3 动态矩阵控制基本原理 | 第37-40页 |
| 3.4 两对鳍减摇系统的动态矩阵控制 | 第40-44页 |
| 3.4.1 两对鳍减摇系统分析 | 第40-41页 |
| 3.4.2 动态矩阵控制器设计 | 第41-44页 |
| 3.5 前馈补偿控制对后鳍升力的优化控制 | 第44页 |
| 3.6 系统仿真 | 第44-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于双重神经网络的变参数PID控制 | 第48-62页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 人工神经网络 | 第48-49页 |
| 4.3 神经网络辨识两对鳍减摇系统 | 第49-52页 |
| 4.3.1 BP网的拓扑结构 | 第49-50页 |
| 4.3.2 标准BP算法辨识两对鳍减摇系统 | 第50-52页 |
| 4.4 基于神经网络的PID参数整定 | 第52-54页 |
| 4.5 仿真分析 | 第54-61页 |
| 4.5.1 海浪仿真 | 第55-57页 |
| 4.5.2 特定海情下仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.5.3 任意海情下仿真分析 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
