| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 摆线推进器国内外研究历程和现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 摆线推进器水动力理论方法研究进展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 摆线推进器水动力CFD计算方法研究进展 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 计算流体力学基本理论和方法 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 流体动力学控制方程 | 第17-19页 |
| 2.3 控制方程的离散及流场计算方法 | 第19-21页 |
| 2.3.1 控制方程离散方法概述 | 第19页 |
| 2.3.2 有限体积法 | 第19-20页 |
| 2.3.3 流场数值计算方法—SIMPLE法 | 第20-21页 |
| 2.4 k-ε湍流流动及其数学模型 | 第21-25页 |
| 2.4.1 湍流模型概述 | 第21-24页 |
| 2.4.2 k-ε二方程模型模拟的应用条件及壁面处理 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 二维摆动水翼推进性能研究 | 第27-61页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 摆动水翼推进方式工作原理分析及水动力表达 | 第27-32页 |
| 3.2.1 摆动水翼工作原理简述 | 第27-30页 |
| 3.2.2 摆动水翼水动力表达 | 第30-32页 |
| 3.3 摆动水翼水动力计算模型 | 第32-34页 |
| 3.3.1 摆动水翼几何尺寸及网格 | 第32-33页 |
| 3.3.2 数值模拟工况及模拟条件 | 第33-34页 |
| 3.4 动网格方法在摆动水翼中的应用 | 第34-37页 |
| 3.5 数值模拟结果分析 | 第37-59页 |
| 3.5.1 纯升沉运动分析 | 第38-42页 |
| 3.5.2 纯俯仰运动分析 | 第42-46页 |
| 3.5.3 升沉俯仰耦合运动分析 | 第46-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 单摆线推进器的水动力性能分析 | 第61-81页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 摆线推进器的工作原理概述 | 第61-64页 |
| 4.2.1 摆线推进器叶片运动规律 | 第61-63页 |
| 4.2.2 摆线推进器水动力表达 | 第63-64页 |
| 4.3 摆线推进器水动力数值模拟 | 第64-70页 |
| 4.3.1 几何及网格模型的建立 | 第64-68页 |
| 4.3.2 求解方法和求解条件的选取 | 第68-70页 |
| 4.4 数值模拟结果的分析 | 第70-79页 |
| 4.4.1 不同偏心率下水动力性能 | 第70-73页 |
| 4.4.2 对称叶片摆线推进器水动力性能 | 第73-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 双摆线推进器水动力性能研究 | 第81-105页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 数值模型的建立 | 第81-84页 |
| 5.2.1 几何尺寸及网格模型 | 第81-83页 |
| 5.2.2 边界条件及数值方法的选取 | 第83页 |
| 5.2.3 模拟工况及水动力表达 | 第83-84页 |
| 5.3 数值模拟结果分析 | 第84-104页 |
| 5.3.1 不同旋转方向下的模拟结果分析 | 第84-89页 |
| 5.3.2 叶片不同相位角下结果分析 | 第89-93页 |
| 5.3.3 不同偏心率下结果分析 | 第93-102页 |
| 5.3.4 同轴对转桨探究模拟 | 第102-104页 |
| 5.4 本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 结论与展望 | 第105-107页 |
| 6.1 结论 | 第105页 |
| 6.2 展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113页 |