室内移动机器人主控系统研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 室内移动机器人国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 室内移动机器人主控系统研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文的组织结构 | 第19-20页 |
| 第二章 主控系统需求分析及架构设计 | 第20-24页 |
| 2.1 主控系统需求分析 | 第20-21页 |
| 2.2 主控系统架构设计 | 第21页 |
| 2.3 主控系统平台选择 | 第21-23页 |
| 2.4 无线通信选择 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 主控系统详细设计 | 第24-36页 |
| 3.1 软件框架设计 | 第24-25页 |
| 3.2 数据库设计 | 第25-27页 |
| 3.3 蓝牙通信的设计 | 第27-30页 |
| 3.4 功能模块设计 | 第30-35页 |
| 3.4.1 移动功能 | 第30-31页 |
| 3.4.2 姿态切换 | 第31-32页 |
| 3.4.3 导航功能 | 第32-34页 |
| 3.4.4 离线语音识别 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 主控系统软件实现 | 第36-51页 |
| 4.1 数据库的实现 | 第36-37页 |
| 4.2 蓝牙通信的实现 | 第37-40页 |
| 4.2.1 Android蓝牙的使用 | 第37-39页 |
| 4.2.2 蓝牙通信的过程 | 第39-40页 |
| 4.3 主控系统的实现 | 第40-44页 |
| 4.3.1 客户端主界面 | 第40页 |
| 4.3.2 移动功能界面 | 第40-41页 |
| 4.3.3 姿态切换功能界面 | 第41-42页 |
| 4.3.4 离线语音识别的实现 | 第42-44页 |
| 4.4 导航功能的实现 | 第44-50页 |
| 4.4.1 环境建模 | 第44-45页 |
| 4.4.2 路径规划算法 | 第45-46页 |
| 4.4.3 算法优化 | 第46-48页 |
| 4.4.4 导航功能界面实现 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第51-57页 |
| 5.1 功能测试 | 第51-56页 |
| 5.1.1 蓝牙通信测试 | 第51-52页 |
| 5.1.2 移动功能测试 | 第52-53页 |
| 5.1.3 姿态切换测试 | 第53-54页 |
| 5.1.4 导航测试 | 第54-55页 |
| 5.1.5 离线语音识别测试 | 第55-56页 |
| 5.2 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
