基于流体管道冷却的SMA柔性驱动器设计与实验
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景及目的 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 概述 | 第15页 |
| 1.2.2 现状 | 第15-18页 |
| 1.3 柔性驱动器 | 第18-21页 |
| 1.4 论文研究内容与组织结构 | 第21-24页 |
| 第二章 形状记忆合金驱动器机制研究 | 第24-30页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 形状记忆合金材料特性研究 | 第24-26页 |
| 2.3 SMA冷却方法 | 第26-27页 |
| 2.4 总结 | 第27-30页 |
| 第三章 微管道的工艺研究 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 微流控芯片工艺的研究 | 第30-31页 |
| 3.3 微流控芯片的工艺 | 第31-33页 |
| 3.3.1 高分子聚合物芯片上微通道制作 | 第31-33页 |
| 3.3.2 键合 | 第33页 |
| 3.4 PDMS材料特性研究 | 第33-36页 |
| 3.5 微管道工艺 | 第36-40页 |
| 3.5.1 阳模成型工艺 | 第36-38页 |
| 3.5.2 浇注 | 第38-39页 |
| 3.5.3 两步固化法 | 第39-40页 |
| 3.6 总结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于微管道冷却的形状记忆合金丝驱动的研究 | 第42-52页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 结构设计 | 第42-43页 |
| 4.3 驱动器工艺步骤 | 第43-44页 |
| 4.4 驱动器工艺设计 | 第44-49页 |
| 4.4.1 微管道尺寸设计 | 第44-48页 |
| 4.4.2 驱动器的尺寸参数 | 第48-49页 |
| 4.5 总结 | 第49-52页 |
| 第五章 实验结果 | 第52-62页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 散热原理 | 第52-53页 |
| 5.3 实验设备和控制 | 第53-54页 |
| 5.4 柔性智能复合驱动器的温度测试实验及分析 | 第54-58页 |
| 5.4.1 局部温度对比 | 第54-55页 |
| 5.4.2 整体温度对比 | 第55-57页 |
| 5.4.3 流速对温度的影响 | 第57-58页 |
| 5.5 柔性智能复合驱动器的稳定性能分析 | 第58-60页 |
| 5.5.1 角度变化率随时间的曲线图 | 第59-60页 |
| 5.5.2 截止频率实验 | 第60页 |
| 5.6 总结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第62-63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第70页 |
