| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源和研究目的 | 第8-10页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题的研究内容与研究方法 | 第12-14页 |
| 2 康复机器人外观设计思维特征研究 | 第14-23页 |
| 2.1 设计思维类别分析 | 第14-16页 |
| 2.2 工业设计师设计思维分析 | 第16-18页 |
| 2.3 机器人工程师设计思维分析 | 第18-22页 |
| 2.4 康复医疗机器人外观设计思维与CAID平台构建 | 第22-23页 |
| 3 康复机器人外观设计实践研究 | 第23-34页 |
| 3.1 康复机器人外观设计的人机工程学分析 | 第23-25页 |
| 3.2 康复机器人外观设计的CAID\CAE关键技术分析 | 第25-31页 |
| 3.3 康复机器人外观设计的形态关系分析 | 第31-34页 |
| 4 康复医疗机器人CAID平台实现方法研究 | 第34-39页 |
| 4.1 康复机器人CAID平台的机器人部件外观设计流程构想 | 第34-36页 |
| 4.2 康复机器人CAID平台的总体框架设计构想 | 第36-38页 |
| 4.3 康复机器人CAID平台的机器人部件外观设计优化 | 第38-39页 |
| 5 总结与展望 | 第39-40页 |
| 5.1 总结 | 第39页 |
| 5.2 展望 | 第39-40页 |
| 致谢 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 附录1 读研期间发表论文目录 | 第44-45页 |
| 附录2 读研期间所获奖项目录 | 第45页 |
