| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 课题的来源与研究意义 | 第6-7页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第7-10页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 野外机器人的供电系统优化分析 | 第12-20页 |
| 2.1 对野外机器人整体供电系统优化的分析 | 第12-13页 |
| 2.2 野外机器人太阳能电池板对供电管理系统充电优化的分析 | 第13-17页 |
| 2.3 野外机器人电池供电系统与电池管理优化分析 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 野外机器人光伏太阳追踪设计方案及优化 | 第20-32页 |
| 3.1 传统太阳追踪方案 | 第20-21页 |
| 3.2 太阳的位置信息 | 第21-23页 |
| 3.3 太阳光在大气中的衰减 | 第23-25页 |
| 3.4 太阳追踪的设计方案及优化 | 第25-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 电池管理方案的设计优化 | 第32-43页 |
| 4.1 锂离子电池基本性能 | 第32-35页 |
| 4.2 锂离子电池实际容量的影响因素 | 第35-38页 |
| 4.3 荷电状态(SOC)估计 | 第38-41页 |
| 4.4 电池电量的预留 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 结论与展望 | 第43-45页 |
| 5.1 总结 | 第43页 |
| 5.2 展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 附录 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 个人简介及攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第52页 |