| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 RV减速器结构分析 | 第17-26页 |
| 2.1 RV减速器传动原理 | 第17-19页 |
| 2.2 RV减速器的传动特点 | 第19页 |
| 2.3 RV减速器传动比 | 第19-20页 |
| 2.4 RV减速器传动效率 | 第20-21页 |
| 2.5 摆线针轮传动 | 第21-24页 |
| 2.5.1 针齿结构特性 | 第22页 |
| 2.5.2 摆线轮齿廓特性分析 | 第22-24页 |
| 2.6 减速器回差分析 | 第24-25页 |
| 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 RV减速器三维模型的建立及运动仿真 | 第26-41页 |
| 3.1 减速器参数 | 第26-28页 |
| 3.1.1 第一级渐开线齿轮参数 | 第26-27页 |
| 3.1.2 第二级针摆线轮参数 | 第27-28页 |
| 3.1.3 其他参数 | 第28页 |
| 3.2 减速器关键零部件三维模型的建立 | 第28-32页 |
| 3.2.1 建立零件三维实体模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 基于Pro/E参数法的齿轮建模 | 第30-32页 |
| 3.3 模型的简化 | 第32-34页 |
| 3.4 RV减速器的虚拟装配 | 第34-35页 |
| 3.5 装配体的干涉检查和运动仿真 | 第35-39页 |
| 3.5.1 装配模型的静态干涉检查 | 第35-36页 |
| 3.5.2 装配体的运动仿真 | 第36-39页 |
| 小结 | 第39-41页 |
| 第4章 有限元分析法及RV减速器的模态分析 | 第41-59页 |
| 4.1 有限元分析法 | 第41-44页 |
| 4.1.1 有限元方法的基本原理、分析步骤及特性 | 第41-43页 |
| 4.1.2 有限元软件ABAQUS的分析方法及主要步骤 | 第43-44页 |
| 4.2 RV减速器的模态分析 | 第44-58页 |
| 4.2.1 模态分析理论 | 第45-46页 |
| 4.2.2 轴承刚度的计算 | 第46-48页 |
| 4.2.3 RV减速器整机系统的模态分析 | 第48-53页 |
| 4.2.4 减速器主要零部件的模态分析结果 | 第53-58页 |
| 小结 | 第58-59页 |
| 第5章 曲柄轴的静力分析 | 第59-66页 |
| 5.1 曲柄轴受力模型的建立 | 第59-61页 |
| 5.2 静力分析特点及步骤 | 第61-62页 |
| 5.3 曲柄轴的静力分析 | 第62-63页 |
| 5.4 曲柄轴静力分析结果 | 第63-65页 |
| 小结 | 第65-66页 |
| 第6章 RV减速器动态接触分析 | 第66-76页 |
| 6.1 接触算法及ABAQUS接触算法介绍 | 第66-69页 |
| 6.1.1 接触问题的描述方法 | 第66-67页 |
| 6.1.2 ABAQUS提供的接触算法 | 第67-69页 |
| 6.2 第一级齿轮传动的动态接触分析 | 第69-73页 |
| 6.3 第二级摆线针轮的动态接触分析 | 第73-75页 |
| 小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |