水下滑翔机半实物仿真系统研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源及研究意义 | 第13页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第13-15页 |
| 2. 水下滑翔机工作原理与总体设计 | 第15-23页 |
| 2.1 水下滑翔机工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 水下滑翔机硬件设计 | 第16-18页 |
| 2.3 水下滑翔机软件设计 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-23页 |
| 3. 水下滑翔机半实物仿真系统设计 | 第23-51页 |
| 3.1 半实物仿真系统总体设计 | 第23-24页 |
| 3.2 半实物仿真系统前台设计 | 第24-33页 |
| 3.2.1 控制上位机设计 | 第24-30页 |
| 3.2.2 仿真上位机设计 | 第30-33页 |
| 3.3 半实物仿真系统后台设计 | 第33-50页 |
| 3.3.1 半实物仿真系统模型建立 | 第33-39页 |
| 3.3.2 半实物模拟与通信协议 | 第39-42页 |
| 3.3.3 海洋环境模拟系统设计 | 第42-45页 |
| 3.3.4 剖面运动半实物仿真 | 第45-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4. 水下滑翔机半实物仿真测试 | 第51-69页 |
| 4.1 半实物仿真模块测试 | 第51-61页 |
| 4.1.1 上电测试 | 第51-55页 |
| 4.1.2 通信测试 | 第55-56页 |
| 4.1.3 俯仰测试 | 第56-57页 |
| 4.1.4 横滚测试 | 第57-58页 |
| 4.1.5 浮力测试 | 第58-60页 |
| 4.1.6 传感器测试 | 第60-61页 |
| 4.2 半实物仿真功能测试 | 第61-67页 |
| 4.2.1 剖面半实物通信测试 | 第61-64页 |
| 4.2.2 剖面仿真测试 | 第64-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 5. 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 个人简历 | 第75-76页 |
| 发表的学术论文 | 第76页 |
