| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 智能机器人的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 智能机器人的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及工作 | 第14-16页 |
| 2 总体方案设计 | 第16-20页 |
| 2.1 平台主要功能需求 | 第16-17页 |
| 2.2 系统总体构架设计 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-20页 |
| 3 机械结构设计与实现 | 第20-26页 |
| 3.1 主要性能指标 | 第20页 |
| 3.2 车辆机械结构设计 | 第20-23页 |
| 3.3 车辆动力器件选型 | 第23-25页 |
| 3.3.1 电机选型 | 第23-24页 |
| 3.3.2 电池选型 | 第24-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 4 车辆硬件电路的设计与实现 | 第26-40页 |
| 4.1 引言 | 第26页 |
| 4.2 电源模块 | 第26-28页 |
| 4.2.1 电源隔离降压模块 | 第26-28页 |
| 4.3 微控制器模块 | 第28-30页 |
| 4.3.1 微控制器选取依据 | 第28页 |
| 4.3.2 STM32F103C8T6最小系统版资源 | 第28-30页 |
| 4.4 电机驱动电路模块 | 第30-31页 |
| 4.5 遥控器发射与接收模块 | 第31-33页 |
| 4.6 传感器模块 | 第33-38页 |
| 4.6.1 避障模块 | 第33-36页 |
| 4.6.2 测速传感器模块 | 第36-38页 |
| 4.7 本章小结 | 第38-40页 |
| 5 软件开发平台的设计与实现 | 第40-52页 |
| 5.1 RealView MDK简介 | 第40-41页 |
| 5.2 遥控器部分软件设计与实现 | 第41-45页 |
| 5.2.1 遥控器模块控制软件 | 第41-45页 |
| 5.3 超声波模块软件设计与实现 | 第45-48页 |
| 5.4 电机驱动模块软件设计与实现 | 第48-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 6. 智能车设计平台实验 | 第52-60页 |
| 6.1 引言 | 第52页 |
| 6.2 实验目的 | 第52页 |
| 6.3 智能车设计平台实验内容设计与分析 | 第52-59页 |
| 6.3.1 智能车运行实验环境设定 | 第53-54页 |
| 6.3.2 智能车自主避障能力实验及结果分析 | 第54-57页 |
| 6.3.3 智能车远程遥控能力实验分析 | 第57-59页 |
| 6.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 7. 论文总结与展望 | 第60-62页 |
| 7.1 工作总结 | 第60页 |
| 7.2 论文展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 个人简历 | 第68页 |