| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.3 研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 多智能体系统协调控制 | 第14-16页 |
| 1.3.2 饱和受限多智能体系统的一致性 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 输入饱和及预备知识 | 第19-35页 |
| 2.1 输入饱和简介 | 第19-23页 |
| 2.1.1 输入饱和基本概念 | 第19-21页 |
| 2.1.2 有界输入渐近零能控及零能控区域 | 第21-22页 |
| 2.1.3 饱和系统已有研究成果 | 第22-23页 |
| 2.2 饱和的处理方法 | 第23-30页 |
| 2.2.1 李亚谱诺夫稳定性 | 第24-26页 |
| 2.2.2 吸引域估计 | 第26-27页 |
| 2.2.3 低增益反馈控制策略 | 第27-30页 |
| 2.3 预备知识 | 第30-35页 |
| 2.3.1 本文常用记号 | 第30-31页 |
| 2.3.2 图论基本概念 | 第31-33页 |
| 2.3.3 矩阵知识与基本引理 | 第33-35页 |
| 第三章 输入饱和连续系统的分布式控制 | 第35-58页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 具有输入饱和单个系统的稳定性分析 | 第36-37页 |
| 3.3 系统描述 | 第37-38页 |
| 3.4 具有状态反馈的一致性算法研究 | 第38-41页 |
| 3.5 具有输出反馈的一致性算法研究 | 第41-45页 |
| 3.6 仿真实例 | 第45-57页 |
| 3.6.1 具有状态反馈的一致性算法实例 | 第45-51页 |
| 3.6.2 具有输出反馈的一致性算法实例 | 第51-57页 |
| 3.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 输入饱和离散系统的分布式控制 | 第58-70页 |
| 4.1 引言 | 第58-59页 |
| 4.2 系统描述 | 第59-60页 |
| 4.3 具有状态反馈的一致性算法研究 | 第60-62页 |
| 4.4 具有输出反馈的一致性算法研究 | 第62-64页 |
| 4.5 仿真算例 | 第64-69页 |
| 4.5.1 具有状态反馈的一致性算法实例 | 第64-68页 |
| 4.5.2 具有输出反馈的一致性算法实例 | 第68-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 总结 | 第70-71页 |
| 5.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |