基于Contiki的家居机器人系统网络设计

摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5页
1 绪论	第8-13页
1.1 课题背景	第8-9页
1.2 国内外研究现状	第9-11页
1.3 研究目的与意义	第11-12页
1.4 论文主要内容和构成	第12-13页
2 家居机器人网络设计	第13-30页
2.1 射频通信基础	第14-15页
2.2 6LowPAN适配层	第15-19页
2.3 UIP网络协议栈	第19-21页
2.4 无线通信网络拓扑结构	第21-23页
2.5 6LBR边界路由方案	第23-25页
2.6 CoAP应用服务器	第25-30页
3 CONTIKI操作系统的分析与移植	第30-39页
3.1 协议栈操作系统分析	第30-31页
3.2 CONTIKI操作系统分析	第31-36页
3.3 CONTIKI操作系统移植	第36-39页
4 家居机器人网络实现	第39-56页
4.1 家居机器人硬件平台	第39-41页
4.2 节点机器人方案实现	第41-49页
4.3 网关机器人方案实现	第49-56页
5 实验结果与分析	第56-63页
5.1 实验环境介绍	第56页
5.2 机器人网络模块测试	第56-61页
5.3 机器人网络整体测试	第61-63页
6 全文总结与展望	第63-65页
6.1 全文总结	第63-64页
6.2 研究展望	第64-65页
致谢	第65-66页
参考文献	第66-69页