当前位置:
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
六自由度喷涂机器人离线轨迹规划与仿真
基于CUDA的回环检测实现
基于机器人的T型管缠绕线型设计及轨迹规划
轮式移动机器人的轨迹跟踪控制研究
框架类工件在线喷涂机器人系统设计
复杂地形下六足机器人驾驶员辅助决策系统设计
加工制造用腿式并联机器人结构优化与控制系统研究
下颌康复机器人结构设计及控制系统研究
基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划系统
基于Gstreamer的服务机器人视听系统设计与实现
衬帽压合机器人工作站的设计与研究
重载工业机器人运动建模与节拍优化设计
农业足式移动平台运动姿态平稳性控制方法及试验研究
基于DQN的主动人员感知与定位技术研究
煤矿巡检机器人机械手的设计与分析
基于基函数自重组的机器人通用运动技能学习研究
基于多个AHRS节点的步态检测系统设计
基于触觉信息的人机交互接触状态模式识别算法研究
服务机器人的视觉跟踪系统研究
Kiva机器人路径规划问题研究
轮式机器人运动控制及定位系统的研究与实现
基于sEMG的人体下肢运动识别研究
圆钢端面贴标机器人拓扑结构分析与设计
成捆圆钢端面贴标机器人系统关键技术研究
血管介入机器人系统的研究与设计
一种基于Delta结构的书法机器人的研制
基于磁吸附的双面擦玻璃机器人设计
基于被动自适应的机器人机构学与运动机理研究
垂直起降固定翼空中机器人结构及气动特性研究
四足机器人的结构设计与仿真研究
套索传动七自由度上肢外骨骼机器人系统研究
主从手映射下的机器人柔性电子皮肤全程感知方法研究
仿变色龙感知的自主机器人应急自救策略规划研究
人机协作中机器人力感知与柔顺控制方法研究
仿人机器人行走间隙碰撞系统的混沌控制
7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划
基于磁导航导览机器人循迹与避障的研究与实现
立式外骨骼康复机器人的研究
未知环境下机器人基于视觉/力觉自适应轨迹柔顺控制研究
缆索检测机器人系统设计与实现
双臂SCARA机器人无碰撞路径及轨迹规划研究
六自由度主操作手建模与控制研究
协作机器人关节力矩传感系统设计与实现
高精度工业机器人运动控制及轨迹规划研究与应用
全方位轮式移动机器人的设计分析与控制研究
五自由度智能义齿机器人研制
3-D双足机器人的动态步行及其控制方法研究
液压四足机器人力平衡控制研究
基于优化理论的水下目标电场定位技术研究
AGV的路径规划及运动控制研究
上一页
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
下一页