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基于多个AHRS节点的步态检测系统设计

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-16页
    1.1 研究背景和意义第9页
    1.2 国内外研究现状第9-14页
    1.3 研究内容和组织结构第14-16页
第2章 惯性元件的Allan方差分析第16-29页
    2.1 惯性元件的误差模型第16-18页
    2.2 实验设计第18-20页
    2.3 随机误差分析第20-26页
    2.4 结果讨论第26-28页
    2.5 本章小结第28-29页
第3章 AHRS节点及组网设计第29-38页
    3.1 系统总体结构第29-30页
    3.2 AHRS节点硬件设计第30-33页
    3.3 无线组网设计第33-37页
        3.3.1 基于ZigBee组网的检测系统第34-36页
        3.3.2 基于Wi-Fi的人体传感器网络第36-37页
    3.4 本章小结第37-38页
第4章 通信与数据处理程序设计第38-50页
    4.1 AHRS节点的软件实现第38-41页
    4.2 Socket通信设计第41-45页
        4.2.1 客户端软件设计第42-43页
        4.2.2 服务端软件设计第43-45页
    4.3 数据处理模块设计第45-47页
    4.4 姿态解算模块设计第47-49页
    4.5 本章小结第49-50页
第5章 人体模型重建及联动第50-58页
    5.1 人体下肢结构分析第50-52页
        5.1.1 人体简化模型第50-51页
        5.1.2 大腿与小腿连杆问题第51-52页
    5.2 基于V-REP的人体模型建立第52-54页
    5.3 多AHRS节点与V-REP联动第54-57页
    5.4 本章小结第57-58页
第6章 总结与展望第58-60页
    6.1 工作总结第58页
    6.2 前景展望第58-60页
致谢第60-61页
参考文献第61-64页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文第64-65页
附录 A第65-66页

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