基于多个AHRS节点的步态检测系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3 研究内容和组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 惯性元件的Allan方差分析 | 第16-29页 |
| 2.1 惯性元件的误差模型 | 第16-18页 |
| 2.2 实验设计 | 第18-20页 |
| 2.3 随机误差分析 | 第20-26页 |
| 2.4 结果讨论 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 AHRS节点及组网设计 | 第29-38页 |
| 3.1 系统总体结构 | 第29-30页 |
| 3.2 AHRS节点硬件设计 | 第30-33页 |
| 3.3 无线组网设计 | 第33-37页 |
| 3.3.1 基于ZigBee组网的检测系统 | 第34-36页 |
| 3.3.2 基于Wi-Fi的人体传感器网络 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 通信与数据处理程序设计 | 第38-50页 |
| 4.1 AHRS节点的软件实现 | 第38-41页 |
| 4.2 Socket通信设计 | 第41-45页 |
| 4.2.1 客户端软件设计 | 第42-43页 |
| 4.2.2 服务端软件设计 | 第43-45页 |
| 4.3 数据处理模块设计 | 第45-47页 |
| 4.4 姿态解算模块设计 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 人体模型重建及联动 | 第50-58页 |
| 5.1 人体下肢结构分析 | 第50-52页 |
| 5.1.1 人体简化模型 | 第50-51页 |
| 5.1.2 大腿与小腿连杆问题 | 第51-52页 |
| 5.2 基于V-REP的人体模型建立 | 第52-54页 |
| 5.3 多AHRS节点与V-REP联动 | 第54-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 工作总结 | 第58页 |
| 6.2 前景展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 附录 A | 第65-66页 |
