| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 概述 | 第9-10页 |
| 1.2 垂直起降空中机器人的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 垂直起降固定翼空中机器人的研究意义和应用前景 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 垂直起降空中机器人翼型及结构布局的分析 | 第19-31页 |
| 2.1 翼型介绍 | 第19-21页 |
| 2.1.1 翼型的发展历程 | 第19页 |
| 2.1.2 翼型的几何参数 | 第19-20页 |
| 2.1.3 常见的几种翼型及其基本特征 | 第20-21页 |
| 2.2 翼型的气动特性 | 第21-30页 |
| 2.2.1 雷诺数 | 第21页 |
| 2.2.2 翼型的基本气动特性 | 第21-23页 |
| 2.2.3 基于薄翼型理论的气动特性计算 | 第23-26页 |
| 2.2.4 GOE459对称翼型的气动特性分析 | 第26-27页 |
| 2.2.5 CLARKY平凸翼型的气动特性分析 | 第27-28页 |
| 2.2.6 翼型的确定 | 第28-30页 |
| 2.3 翼身融合布局的确定 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 垂直起降固定翼空中机器人结构及气动布局设计 | 第31-39页 |
| 3.1 垂直起降固定翼空中机器人设计的基本要求 | 第31页 |
| 3.2 垂直起降固定翼空中机器人结构布局设计 | 第31-36页 |
| 3.2.1 翼身融合结构设计及工作原理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 翼尖小翼的结构设计 | 第32-34页 |
| 3.2.3 起落装置设计 | 第34页 |
| 3.2.4 矢量倾转动力装置设计及工作原理 | 第34-36页 |
| 3.2.5 整机结构布局 | 第36页 |
| 3.3 垂直起降固定翼空中机器人的垂直起降原理 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 垂直起降空中机器人机翼的气动特性研究与优化 | 第39-61页 |
| 4.1 计算流体动力学CFD简介 | 第39-40页 |
| 4.1.1 计算流体动力学的基本概念及特点 | 第39页 |
| 4.1.2 ANSYSWorkbench中FLUENT模块简介 | 第39-40页 |
| 4.2 计算流体动力学基本理论 | 第40-46页 |
| 4.2.1 CFD控制方程 | 第40-42页 |
| 4.2.2 三维积分形式的Navier-Stokes方程 | 第42-44页 |
| 4.2.3 湍流模型 | 第44-46页 |
| 4.3 气动特性计算 | 第46-47页 |
| 4.4 机翼扭转角对机翼气动特性影响的研究与优化 | 第47-53页 |
| 4.4.1 模型的建立 | 第47-48页 |
| 4.4.2 计算模型网格的划分 | 第48-49页 |
| 4.4.3 计算物理模型及边界条件设置 | 第49页 |
| 4.4.4 求解方法和控制参数设置 | 第49-50页 |
| 4.4.5 结果分析 | 第50-52页 |
| 4.4.6 机翼扭转角的优化 | 第52-53页 |
| 4.5 翼刀对机翼气动特性影响的研究与优化 | 第53-58页 |
| 4.5.1 模型的建立 | 第53页 |
| 4.5.2 计算模型的处理 | 第53-54页 |
| 4.5.3 结果分析 | 第54-58页 |
| 4.5.4 机翼的优化 | 第58页 |
| 4.6 翼尖小翼对机翼气动特性影响的分析 | 第58-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 垂直起降空中机器人整机气动特性分析 | 第61-77页 |
| 5.1 整机气动特性分析 | 第61-65页 |
| 5.1.1 整机简化模型的建立 | 第61页 |
| 5.1.2 基于CFD的数值模拟 | 第61-62页 |
| 5.1.3 结果分析 | 第62-65页 |
| 5.2 螺旋桨滑流对整机气动特性影响的研究 | 第65-69页 |
| 5.2.1 简化模型的建立 | 第66页 |
| 5.2.2 基于滑移网格方法的数值模拟 | 第66-67页 |
| 5.2.3 数值模拟结果分析 | 第67-69页 |
| 5.3 静气动弹性计算 | 第69-75页 |
| 5.3.1 流固耦合计算流程 | 第70页 |
| 5.3.2 基于CFD与CSD的数值模拟 | 第70-71页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第71-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 结论 | 第77-79页 |
| 6.1 工作总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
