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基于Gstreamer的服务机器人视听系统设计与实现

摘要第10-11页
ABSTRACT第11-12页
第一章 绪论第13-18页
    1.1 研究背景及意义第13-14页
    1.2 国内外研究现状第14-16页
    1.3 研究内容及目标第16页
    1.4 论文组织结构第16-18页
第二章 系统需求分析第18-24页
    2.1 设计约束第18-20页
        2.1.1 部署环境第18-19页
        2.1.2 技术环境第19-20页
        2.1.3 应用场景第20页
    2.2 功能性需求第20-21页
        2.2.1 用户需求第20-21页
        2.2.2 产品需求第21页
    2.3 非功能性需求第21-23页
        2.3.1 可靠性需求第22页
        2.3.2 有效性需求第22-23页
        2.3.3 可扩展性需求第23页
        2.3.4 可移植性需求第23页
        2.3.5 可维护性需求第23页
    2.4 本章小结第23-24页
第三章 系统架构设计第24-36页
    3.1 限制条件第24-25页
        3.1.1 硬件平台限制第24-25页
        3.1.2 软件平台限制第25页
    3.2 基础库选用第25-29页
        3.2.1 音视频库简介第26页
        3.2.2 Gstreamer基本概念第26-28页
        3.2.3 Gstreamer的限制第28-29页
    3.3 总体架构设计第29-30页
        3.3.1 功能梳理第29页
        3.3.2 总体架构设计第29-30页
    3.4 实现层设计第30-34页
        3.4.1 节点体系设计第31-32页
        3.4.2 元件分解设计第32-33页
        3.4.3 管道管理器设计第33-34页
    3.5 应用层设计第34-35页
        3.5.1 模块体系设计第34-35页
        3.5.2 模块间通信设计第35页
    3.6 本章小结第35-36页
第四章 实现层的实现第36-47页
    4.1 节点体系第36-40页
        4.1.1 基础节点类第37页
        4.1.2 通用节点类第37-38页
        4.1.3 组合节点类第38-39页
        4.1.4 节点体系使用第39-40页
    4.2 元件分解第40-42页
        4.2.1 影子节点类第40-41页
        4.2.2 基础元件类第41-42页
    4.3 管道管理器第42-43页
    4.4 功能实现第43-46页
        4.4.1 语音合成节点第43-44页
        4.4.2 混音器类第44-45页
        4.4.3 资源获取类第45-46页
    4.5 本章小结第46-47页
第五章 应用层的实现第47-55页
    5.1 音频播放模块第47-48页
    5.2 语音播放模块第48-50页
    5.3 资源播放模块第50-52页
    5.4 即时通信模块第52-53页
    5.5 创建者体系第53-54页
    5.6 本章小结第54-55页
第六章 系统测试第55-63页
    6.1 功能测试第55-58页
        6.1.1 资源播放测试第55-56页
        6.1.2 语音合成测试第56-57页
        6.1.3 即时通信测试第57-58页
    6.2 性能对比测试第58-62页
        6.2.1 测试方案第58-60页
        6.2.2 资源播放测试第60-61页
        6.2.3 即时通信测试第61-62页
        6.2.4 结果分析第62页
    6.3 本章小结第62-63页
第七章 总结与展望第63-65页
    7.1 论文工作总结第63页
    7.2 后续工作展望第63-65页
参考文献第65-69页
致谢第69-71页
硕士期间参加科研工作第71页
硕士期间发表论文第71页
硕士期间获得专利第71-73页
学位论文评阅及答辩情况表第73页

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