基于Gstreamer的服务机器人视听系统设计与实现
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容及目标 | 第16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 系统需求分析 | 第18-24页 |
| 2.1 设计约束 | 第18-20页 |
| 2.1.1 部署环境 | 第18-19页 |
| 2.1.2 技术环境 | 第19-20页 |
| 2.1.3 应用场景 | 第20页 |
| 2.2 功能性需求 | 第20-21页 |
| 2.2.1 用户需求 | 第20-21页 |
| 2.2.2 产品需求 | 第21页 |
| 2.3 非功能性需求 | 第21-23页 |
| 2.3.1 可靠性需求 | 第22页 |
| 2.3.2 有效性需求 | 第22-23页 |
| 2.3.3 可扩展性需求 | 第23页 |
| 2.3.4 可移植性需求 | 第23页 |
| 2.3.5 可维护性需求 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统架构设计 | 第24-36页 |
| 3.1 限制条件 | 第24-25页 |
| 3.1.1 硬件平台限制 | 第24-25页 |
| 3.1.2 软件平台限制 | 第25页 |
| 3.2 基础库选用 | 第25-29页 |
| 3.2.1 音视频库简介 | 第26页 |
| 3.2.2 Gstreamer基本概念 | 第26-28页 |
| 3.2.3 Gstreamer的限制 | 第28-29页 |
| 3.3 总体架构设计 | 第29-30页 |
| 3.3.1 功能梳理 | 第29页 |
| 3.3.2 总体架构设计 | 第29-30页 |
| 3.4 实现层设计 | 第30-34页 |
| 3.4.1 节点体系设计 | 第31-32页 |
| 3.4.2 元件分解设计 | 第32-33页 |
| 3.4.3 管道管理器设计 | 第33-34页 |
| 3.5 应用层设计 | 第34-35页 |
| 3.5.1 模块体系设计 | 第34-35页 |
| 3.5.2 模块间通信设计 | 第35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 实现层的实现 | 第36-47页 |
| 4.1 节点体系 | 第36-40页 |
| 4.1.1 基础节点类 | 第37页 |
| 4.1.2 通用节点类 | 第37-38页 |
| 4.1.3 组合节点类 | 第38-39页 |
| 4.1.4 节点体系使用 | 第39-40页 |
| 4.2 元件分解 | 第40-42页 |
| 4.2.1 影子节点类 | 第40-41页 |
| 4.2.2 基础元件类 | 第41-42页 |
| 4.3 管道管理器 | 第42-43页 |
| 4.4 功能实现 | 第43-46页 |
| 4.4.1 语音合成节点 | 第43-44页 |
| 4.4.2 混音器类 | 第44-45页 |
| 4.4.3 资源获取类 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 应用层的实现 | 第47-55页 |
| 5.1 音频播放模块 | 第47-48页 |
| 5.2 语音播放模块 | 第48-50页 |
| 5.3 资源播放模块 | 第50-52页 |
| 5.4 即时通信模块 | 第52-53页 |
| 5.5 创建者体系 | 第53-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 系统测试 | 第55-63页 |
| 6.1 功能测试 | 第55-58页 |
| 6.1.1 资源播放测试 | 第55-56页 |
| 6.1.2 语音合成测试 | 第56-57页 |
| 6.1.3 即时通信测试 | 第57-58页 |
| 6.2 性能对比测试 | 第58-62页 |
| 6.2.1 测试方案 | 第58-60页 |
| 6.2.2 资源播放测试 | 第60-61页 |
| 6.2.3 即时通信测试 | 第61-62页 |
| 6.2.4 结果分析 | 第62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第63页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 硕士期间参加科研工作 | 第71页 |
| 硕士期间发表论文 | 第71页 |
| 硕士期间获得专利 | 第71-73页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第73页 |
