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机械学（机械设计基础理论）
偏差补偿最小二乘参数估计方法研究
连续Hammerstein模型直接辨识方法研究
高速轴向磁力驱动机构机械与磁学性能分析及试验台设计
机械运动系统行为结构时序优化及应用研究
转子动力学有限元分析与测试系统开发
基于拓扑优化的柔顺机构应力强度设计方法研究
一种新的机电一体化机构动力学平衡方法--冗余伺服电机法的研究与应用
基于并联机构的零件供给器及控制系统研究
Young双稳态机构的建模及组合形成三稳态的方法研究
缸套微坑润滑理论模型建立与分析
滑石粉为铝合金热挤压用润滑剂的实验研究
实现挖掘轨迹的混合驱动4R1P机构研究
混合驱动平面3-RRR机构的基础研究
平行分度凸轮综合与仿真系统研究开发
平行分度凸轮机构的理论轮廓及动力学分析
面向并联机构的容错纠错实验研究
多接触约束系统的动力学仿真计算稳定性研究
基于可靠性的机构多学科优化设计研究
太阳翼驱动机构的可靠性分析
飞轮转子系统动力特性研究
平面闭链欠驱动机构中的混沌及控制研究
变胞机构构态转换时的冲击和振动研究
高速轮轨黏着特性数值分析
基于ANSYS的轮轨摩擦生热分析
变胞机构的结构学分析与综合及应用
双四足差动驱动步行车辆的研究
含蛇纹石自修复剂的减摩抗磨性能研究
含氮硼酸酯在聚醚水溶液中的摩擦学性能试验研究
大转角运动模拟器的设计与研究
PAMPS-PAAM互穿网络凝胶的摩擦磨损性能研究
柔性多转子串联轴系现场动平衡技术研究
多稳态柔顺机构综合方法的研究
基于Pro/ENGINEER常用机构库的研究与开发
基于Mecanum轮全方位移动平台的理论和应用研究
铝锰合金及其复合材料高速干滑动摩擦磨损特性研究
一种新型3-RPC并联微动机构的设计与分析
含五副杆并联机构胚图自动生成方法研究
机电集成超环面传动机电耦合混沌振动分析
基于闭环运动链图谱库的可分离结构运动链的自动综合
2-RRUR/2-RPUR非对称并联机构的理论分析及研究
基于虚拟样机技术的惯性式振动机械动力学研究
多楔带传动系统旋转振动的计算方法研究及程序开发
搅拌摩擦加工5083-H321铝合金板材的摩擦磨损性能研究
伺服压力机肘杆机构的运动与动力优化设计研究
弧面分度凸轮机构参数优化设计和仿真
四自由度并联工作台静动态特性分析
高速细长杆支撑并联机构稳定性分析及结构参数优化
筒型机构的间隙模型和参数辨识研究
三平动并联机构传动动力学和双轴同步控制研究
新型大工作空间并联机构及其性能研究
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