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机械学（机械设计基础理论）
基于虚拟样机技术的六自由度空间对接平台研究
基于VB的凸轮CAD系统的研究与开发
四自由度并联工作台虚拟设计与仿真
中碳钢轴类构件的微动磨损特性及其对疲劳寿命的影响
柔性铰链四杆机构变形分析及仿真
高温润滑涂层的制备及性能研究
具有初始弯曲转子系统的动平衡方法研究
基于Bennett机构的空间大尺度可展网络的组装与分析
含适应性驱动支链的六自由度并联机构的性能分析与优化
谱元法研究杆系结构的动力学问题
薄板与模具接触条件对微成形摩擦行为影响研究
高速永磁起动发电机轴承—转子系统的动态特性研究
高速滑滚接触摩擦副失效的热影响研究
六自由度Stewart并联机构结构的优化设计
三自由度并联平台的运动学和动力学分析
绳驱动助行机构控制
多自由度运动模拟器动力学建模及控制研究
一种更加高效的求解点接触弹流润滑问题的直接迭代算法及研究
空间曲柄—摆杆机构的力学特性分析
三对传力空间相交轴RCCR机构的力学分析
油气润滑系统水平管内环状流形成机理研究
生物分子马达的机械化学耦合动力学研究
3SPU-3SPU并联机构的性质研究
油气润滑系统应用理论与实验研究
平面运动链拓扑胚图与拓扑图的统一综合及其计算机实现
低摩擦耐磨自润滑涂层摩擦学性能研究
基于矫正解的经过预定三位置的六杆机构设计
大吨位起重机转台装配线平衡研究
转台装配线标准作业与线平衡方法研究
机构方案创新设计自动创成与装配构型分析研究
基于XML的动力学描述模型数据转换接口设计
基于Modelica的柔性多体系统建模与仿真
一种三自由度运动平台的研究及实现
透平机组转子动力学特性分析与模拟试验系统设计
动物足垫表面形貌粘着摩擦机理研究
基于周转轮系软起动技术的研究
机械压力机多连杆机构优化设计及运动仿真研究
平行分度凸轮机构的动力学研究
高空作业平台工作机构的动力学仿真研究
纯滚动接触直动从动件盘形凸轮机构研究
3-（2SPS）三平移并联机构静平衡研究
磁流变技术在引信延期解除保险机构中的应用研究
高速轻载摩擦副的无油润滑研究
适用于微位移机构的弹性铰链特性分析及试验研究
三片式平行分度凸轮传动装置CAD/CAM系统研究
弧面分度凸轮CAD/CAM系统的开发
基于确定性模型的渐开线齿轮混合润滑分析
表面微结构在大气和水环境下的摩擦学特性研究
沟槽型表面织构的摩擦特性研究
基于空间杆—锥式对接机构的柔性杆技术研究
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