机电集成超环面传动机电耦合混沌振动分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·超环面传动 | 第11-12页 |
| ·分岔和混沌 | 第12-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 机电集成超环面传动非线性振动分析 | 第16-33页 |
| ·非线性电磁耦合力模型 | 第16-17页 |
| ·机电集成超环面传动系统动力学模型的建立 | 第17-18页 |
| ·系统动力学方程的建立 | 第18-21页 |
| ·蜗杆/行星轮子系统 | 第18-19页 |
| ·定子/行星轮子系统 | 第19-20页 |
| ·转子/行星轮子系统 | 第20页 |
| ·整个系统 | 第20-21页 |
| ·系统非线性振动解析法求解 | 第21-29页 |
| ·系统非线性振动微分方程求解 | 第21-25页 |
| ·正则坐标下系统位移响应 | 第25-27页 |
| ·常坐标下系统位移响应 | 第27-29页 |
| ·系统非线性振动数值法求解 | 第29-32页 |
| ·系统初始条件的确立 | 第29页 |
| ·系统非线性振动时域响应 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 不考虑蜗杆振动时系统的混沌振动分析 | 第33-64页 |
| ·系统非线性振动微分方程 | 第33页 |
| ·描述非线性动力学的主要研究方法 | 第33-34页 |
| ·系统非线性动力学行为 | 第34-63页 |
| ·蜗杆线圈内电流的影响 | 第34-42页 |
| ·外形参数的影响 | 第42-52页 |
| ·电感系数的影响 | 第52-54页 |
| ·支撑刚度的影响 | 第54-56页 |
| ·转子质量的影响 | 第56-59页 |
| ·外加激励频率的影响 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 考虑蜗杆振动时系统的混沌振动分析 | 第64-85页 |
| ·系统非线性振动微分方程 | 第64页 |
| ·系统非线性动力学行为 | 第64-84页 |
| ·蜗杆线圈内电流的影响 | 第64-70页 |
| ·外形参数的影响 | 第70-75页 |
| ·电感系数的影响 | 第75-78页 |
| ·支撑刚度的影响 | 第78-80页 |
| ·转子质量的影响 | 第80-83页 |
| ·外加激励频率的影响 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 电系统的混沌振动分析 | 第85-103页 |
| ·蜗杆绕组电流和永磁齿的等效电流 | 第85-86页 |
| ·蜗杆绕组的电感 | 第86页 |
| ·蜗杆绕组与行星轮永磁齿间的互感 | 第86-87页 |
| ·电系统运动微分方程的建立 | 第87-89页 |
| ·磁链方程 | 第87-88页 |
| ·电压方程的建立 | 第88-89页 |
| ·电系统的非线性动力学行为 | 第89-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第6章 系统非线性振动软件开发 | 第103-109页 |
| ·VB 与 MATLAB 无缝连接技术 | 第103-104页 |
| ·系统分析软件总体设计 | 第104-108页 |
| ·MATLAB 制作 COM 组件 | 第104-105页 |
| ·系统程序流程图 | 第105-106页 |
| ·面向对象程序的界面 | 第106-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 结论 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 作者简介 | 第116页 |
