| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| Contents | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题的来源与研究意义 | 第12-13页 |
| ·连杆机构运动综合研究进展 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 三角肘杆传动机构的运动学与动力学模型 | 第17-28页 |
| ·肘杆传动机构模型 | 第17-18页 |
| ·肘杆传动机构的运动学分析 | 第18-21页 |
| ·肘杆传动机构的动力学分析 | 第21-26页 |
| ·各构件形状以及转动惯量的确定 | 第22页 |
| ·各构件的动态静力分析 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 三角肘杆机构的多目标优化 | 第28-40页 |
| ·机构优化设计 | 第28-32页 |
| ·MATLAB优化工具箱 | 第28-30页 |
| ·机构优化设计及求解歩骤 | 第30页 |
| ·建立数学模型 | 第30-32页 |
| ·三角肘杆传动的优化设计 | 第32-35页 |
| ·压力机优化设计目标 | 第32页 |
| ·三角肘杆传动机构优化设计变量参数 | 第32-33页 |
| ·三角肘杆传动机构优化设计目标函数 | 第33页 |
| ·三角肘杆传动机构优化设计的约束条件 | 第33-34页 |
| ·三角肘杆传动机构优化设计的实现 | 第34页 |
| ·优化结果 | 第34-35页 |
| ·ADAMS仿真检验及结果分析 | 第35-39页 |
| ·ADAMS仿真软件简介 | 第35页 |
| ·模型建立及仿真结果分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 考虑摩擦的三角肘杆机构优化 | 第40-56页 |
| ·铰链摩擦的计算理论 | 第40-41页 |
| ·考虑铰链摩擦的三角肘杆动力学计算 | 第41-44页 |
| ·粒子群优化算法 | 第44-47页 |
| ·粒子群算法 | 第44-46页 |
| ·考虑铰链摩擦的三角肘杆机构多目标优化的粒子群算法 | 第46-47页 |
| ·优化结果检验与分析 | 第47-54页 |
| ·算法结果比较 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 三角肘杆机构的参数化解析 | 第56-68页 |
| ·不考虑摩擦的三角肘杆机构的解析 | 第56-64页 |
| ·驱动曲柄位置的影响 | 第57-58页 |
| ·曲柄初始转角的影响 | 第58-61页 |
| ·构件重量的影响 | 第61-62页 |
| ·构件质心位置的影响 | 第62-64页 |
| ·考虑摩擦的三角肘杆机构的解析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-90页 |