多稳态柔顺机构综合方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·柔顺机构 | 第9-13页 |
| ·柔顺机构的研究现状 | 第9-10页 |
| ·柔顺机构的应用 | 第10-12页 |
| ·柔顺机构面临的问题 | 第12-13页 |
| ·双稳态柔顺机构 | 第13-16页 |
| ·稳态性 | 第13-14页 |
| ·双稳态柔顺机构 | 第14-15页 |
| ·多稳态柔顺机构及其研究的意义 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作和安排 | 第16-18页 |
| ·论文的主要工作 | 第17页 |
| ·论文的主要安排 | 第17-18页 |
| 2 柔顺机构基本研究方法 | 第18-24页 |
| ·大挠度柔顺梁分析 | 第18-19页 |
| ·伪刚体模型 | 第19-23页 |
| ·柔顺悬臂梁的伪刚体模型 | 第19-20页 |
| ·2R和3R伪刚体模型分析 | 第20-22页 |
| ·伪刚体模型应用实例 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 平面五杆柔顺机构稳态特性分析 | 第24-39页 |
| ·双稳态柔性机构研究方法 | 第24-29页 |
| ·机构位姿问题求解概述 | 第24-26页 |
| ·平面柔顺四杆机构机构稳态特性 | 第26-29页 |
| ·平面多自由度柔顺机构稳态特性 | 第29-31页 |
| ·平面五杆柔顺并联机构稳态特性综合 | 第31-38页 |
| ·存在一个柔顺关节 | 第31-35页 |
| ·存在两个柔顺关节 | 第35-37页 |
| ·存在三个柔顺关节 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 多稳态柔顺机构的对称位形方法 | 第39-52页 |
| ·平面五杆并联机构位姿分析 | 第39-43页 |
| ·铰链平面五杆并联机构分类 | 第39-40页 |
| ·铰链平面五杆并联机构位姿正解 | 第40-43页 |
| ·对称法寻找多稳态 | 第43-46页 |
| ·角度对称法寻找多稳态 | 第44-45页 |
| ·几何位形对称法寻找多稳态 | 第45-46页 |
| ·实例分析与计算 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 5 双稳态柔顺机构的串联和混联 | 第52-60页 |
| ·柔顺关节叠加法对稳态的影响 | 第52-54页 |
| ·单自由度柔顺机构柔顺关节叠加 | 第52-53页 |
| ·多自由度柔顺机构柔顺关节叠加 | 第53-54页 |
| ·双稳态柔顺机构的串联 | 第54-58页 |
| ·双稳态柔顺机构的混联 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 在学获奖情况及研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
