| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·平面运动链结构类型综合的研究现状 | 第11-15页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 平面可分离运动链综合的基本知识 | 第17-29页 |
| ·基础知识 | 第17-21页 |
| ·机构结构学的基本概念 | 第17-18页 |
| ·运动链图及邻接矩阵 | 第18-20页 |
| ·同构的定义 | 第20-21页 |
| ·闭环运动链图谱库 | 第21页 |
| ·平面可分离运动链及自由度 | 第21-24页 |
| ·图论的基本知识 | 第21-22页 |
| ·平面可分离运动链的定义及分类 | 第22-24页 |
| ·软件开发工具简介 | 第24-27页 |
| ·面向对象的程序设计语言 C++ | 第24-25页 |
| ·Visual C++6.0 平台概述 | 第25-26页 |
| ·软件开发中应用的主要 MFC 类库 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 平面运动链的机构综合及计算机实现 | 第29-44页 |
| ·运动链拓扑图顶点对称性判别 | 第29-38页 |
| ·构件对称的基本理论 | 第29-34页 |
| ·顶点对称性判别步骤 | 第34-38页 |
| ·不可分离运动链机构图综合 | 第38-42页 |
| ·平面机构综合的基本理论 | 第38-40页 |
| ·不可分离运动链机构图综合的计算机实现 | 第40-41页 |
| ·不可分离机构图的绘制 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 2-4 自由度平面可分离运动链拓扑图的综合 | 第44-60页 |
| ·可分离运动链的分离类型 | 第44-48页 |
| ·可分离运动链的基本条件 | 第44页 |
| ·可分离序列 | 第44-48页 |
| ·可分离运动链综合 | 第48-57页 |
| ·点可分离运动链综合 | 第48-55页 |
| ·边分离运动链综合 | 第55-56页 |
| ·点-边混合可分离运动链综合 | 第56-57页 |
| ·可分离运动链拓扑图综合的计算机实现 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 平面可分离运动链综合的软件设计 | 第60-69页 |
| ·软件界面及主要功能 | 第60-64页 |
| ·软件界面的实现 | 第60-61页 |
| ·软件界面介绍 | 第61-62页 |
| ·软件的主要功能的实现 | 第62-64页 |
| ·利用该软件得到的主要实验数据 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |