高速细长杆支撑并联机构稳定性分析及结构参数优化
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·并联机构国内外发展史 | 第10-13页 |
| ·并联机构支撑件国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·高速细长杆支撑并联机构国内外研究现状 | 第14页 |
| ·细长支撑杆稳定性国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·文章主要研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 并联细长杆机构失稳模型的构建 | 第17-31页 |
| ·失稳种类与屈曲标准 | 第17-22页 |
| ·失稳种类 | 第17-19页 |
| ·屈曲标准 | 第19-21页 |
| ·屈曲分析 | 第21-22页 |
| ·杆结构稳定性的计算分类 | 第22-24页 |
| ·细长支撑杆稳定模型 | 第24-30页 |
| ·稳定问题的换算载荷 | 第24-25页 |
| ·中心受压细长杆件的失稳临界力计算 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 运动学模型的构建 | 第31-40页 |
| ·并联机构工作原理简单介绍 | 第31-32页 |
| ·并联机构的参数设计 | 第32-33页 |
| ·并联机构的运动坐标系的建立 | 第33-34页 |
| ·细长杆支撑并联机构运动模型建立 | 第34-37页 |
| ·并联机构运动学逆向解的建立 | 第34-35页 |
| ·并联机构运动学正向解的建立 | 第35-37页 |
| ·实例仿真 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 并联机构细长支撑杆的参数优化 | 第40-49页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·并联机构的结构参数优化方法 | 第40-41页 |
| ·并联机构细长支撑杆灵巧度优化 | 第41-44页 |
| ·并联机构雅克比矩阵 | 第41-42页 |
| ·雅克比条件数 | 第42-43页 |
| ·并联机构细长支撑杆灵巧度的优化 | 第43-44页 |
| ·并联机构细长支撑杆刚度性能的优化 | 第44-46页 |
| ·并联机构支撑杆线性最优目标函数 | 第46-47页 |
| ·并联机构支撑杆参数设计结果 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 并联机构稳定性仿真设计 | 第49-69页 |
| ·ANSYS Workbench 软件简介 | 第49-50页 |
| ·ANSYS Workbench 软件中分析步骤 | 第50-51页 |
| ·并联机构支撑杆的受力分析 | 第51-54页 |
| ·并联机构细长支撑杆的稳定性分析 | 第54-57页 |
| ·细长杆支撑并联整体机构的失稳分析 | 第57-68页 |
| ·细长支撑杆长度及厚度对并联机构稳定性的影响 | 第58-61页 |
| ·动平台的平动对细长杆支撑并联机构失稳力的影响 | 第61-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·问题与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
