多接触约束系统的动力学仿真计算稳定性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-14页 |
| ·虚拟样机技术 | 第9-10页 |
| ·多刚体系统动力学简介 | 第10-11页 |
| ·接触力学 | 第11-13页 |
| ·链传动机构及其仿真 | 第13-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 ADAMS 求解多体动力学理论 | 第17-27页 |
| ·ADAMS 中的接触类型 | 第17-19页 |
| ·碰撞函数模型 | 第17-18页 |
| ·泊松模型 | 第18-19页 |
| ·接触刚度k 的估算 | 第19页 |
| ·接触的判断 | 第19-20页 |
| ·ADAMS 基本理论 | 第20-26页 |
| ·ADAMS 动力学分析 | 第21-23页 |
| ·ADAMS 动力学方程的求解 | 第23-25页 |
| ·微分代数方程(DAE)求解算法过程 | 第25-26页 |
| ·求解稳定性和求解效率 | 第26-27页 |
| 第三章 系统仿真效率的提高和分析 | 第27-41页 |
| ·仿真效率的提高 | 第27-28页 |
| ·模型建立 | 第28-29页 |
| ·接触约束的实时控制 | 第29-31页 |
| ·仿真脚本 | 第29-30页 |
| ·接触判断的托管 | 第30-31页 |
| ·仿真结果验证和分析 | 第31-39页 |
| ·仿真实验结果的精度的分析 | 第31-36页 |
| ·仿真实验结果的效率分析 | 第36-39页 |
| ·总结 | 第39-41页 |
| 第四章 系统输出的雅克比矩阵的分析 | 第41-50页 |
| ·系统输出雅克比矩阵分析 | 第41-48页 |
| ·ADAMS 中雅克比矩阵的输出与分析 | 第42-43页 |
| ·系统初始条件分析 | 第43-45页 |
| ·动力学分析 | 第45-48页 |
| ·激活消隐约束的实质 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统稳定性研究和混沌效应 | 第50-69页 |
| ·系统接触消隐稳定性研究 | 第50-57页 |
| ·接触稳定性判断 | 第50-52页 |
| ·接触消隐中稳定性分析 | 第52-57页 |
| ·链传动中的混沌现象 | 第57-68页 |
| ·混沌 | 第57-61页 |
| ·链传动机构中的混沌现象 | 第61-68页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| 第六章 总结及展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
